乐高EV3——lejos(一)

leJOS是Lego Mindstorms可编程砖的固件替代品。 该软件的不同变体支持原始机器人发明系统,NXT和EV3。 它包括一个Java虚拟机,它允许使用Java编程语言对Lego Mindstorms机器人进行编程。让EV3拥有更多的扩展性,做一些不一样的东西。

lejos在EV3上运行并不需要刷机,只要插入sd卡即可

搭建开发环境:

首先去下载Java开发环境:

下载JDK:这里论坛上说JDK8不能用,推荐JDK7。但亲自实测JDk8也是可以使用的。具体怎么配置可以去百度

安装lejos:

下载最新的EV3版本就行,然后双击安装

配置eclipse:

选择开发java的版本并下载

接下来配置eclipse

要安装LeJOS的,请单击帮助菜单,选择“Install New Software...”,如下图所示。

当你在“Work with:”处键入下面的对话框"http://www.lejos.org/tools/eclipse/plugin/ev3/" 然后回车。 Eclipse将检查更新网站,并显示可用组件的列表,选择并安装即可。当然可能获取不了,因为墙的原因,下期将直接替换即可安装的文件发出来。

然后烧录sd卡:

进入安装目录找到烧录程序双击,或者点击eclipse中的烧录按钮,图标如下图

插入一张格式化的SD卡,sd卡需要大于2gb,小于32gb,选择安装目录的烧录文件或者自己下载的烧录文件,点击烧录,等待提示成功后即可

接着就是激动人心的时刻,拔出SD卡,插入EV3,开机,即可出现lejos画面,第一次需要配置,开机时间比较长。如果不行重启一下。

如果想用回原始系统,拔下sd卡开机即可。

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20180808G0PIKZ00?refer=cp_1026
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