什么是乐高 EV3

EV3最大特点是无需使用计算机就可进行编程:EV3配备了一块“智能砖头”，用户可以使用它来对自己的机器人编辑各种指令。而在过去，使用者只能通过计算机来进行该操作。编程完成后，使用者还需要通过一根数据线将程序下载到机器人身上。但是现在，EV3完全不需要计算机。

产品介绍

展会上，乐高超强Mindstorm EV3智能

机器人吸引了所有人的眼球，霸气外露。

EV3最大特点是无需使用计算机就可进行编程:EV3配备了一块"智能砖头"，用户可以使用它来对自己的机器人编辑各种指令。而在过去，使用者只能通过计算机来进行该操作。编程完成后，使用者还需要通过一根数据线将程序下载到机器人身上。但是现在，EV3完全不需要计算机。(其实这个功能不好用，NXT已经有了)

Mindstorms EV3于2013下半年上市，售价349美元，目前，这个制造机器人的"智能砖"平台已经涵盖了中文，日语，西班牙语等9种语言。目前中国已有零售，网上3500元左右。

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功能介绍

新一代的LEGO头脑风暴系列的主控--EV3。它的按钮可以发光,根据光的颜色可看出EV3的状态.更高的分辨率的黑白显示器,内置扬声器,USB端口,一个迷你SD读卡器,四个输入端口和四个输出端口。支持USB2.0,蓝牙和Wi-Fi与电脑通讯。还有一个编程接口用于编程和数据日志上传和下载。兼容与移动设备，(安卓、IOS)由AA电池或EV3充电直流电池供电。

技术规格:

处理器:ARM 9处理器 300MHz 基于Linux操作系统。

固件:v1.09H(家庭版)/v1.09E(教育版)

输入端口:4个输入端口，1000/s的采样率。

输出端口:4个

存储:内置16MB的ROM和64MB的RAM。支持最高32GB Micro SD卡拓展

按键:可发出三种颜色的六个按钮。并且通过颜色表明活动状态。

屏幕:分辨率178*128像素，能更好的查看详细图形和传感器数据。

拓展:通过EV3左侧的标准USB(EV3有两个USB一个mini USB是用于程序下载，一个标准USB用于拓展)可连接外部Wi-Fi、蓝牙适配器等外置设备。

通讯:可使用USB2.0、Wi-Fi通讯

电池:可使用六节AA电池，或者原装2050毫安时的锂电池。

伺服电机:和以前的NXT伺服电机没什么太大区别。主要区别在于外观，更容易连接。

技术规格:

测速反馈精度:160 - 170 RPM

运行扭矩约30 oz *in

失速转矩约60oz*in

微型伺服电机:比正常的伺服电机扭力小，速度高，更快反应时间和更小的体积。

技术规格:

测速反馈精度:240 - 250 RPM

运行扭矩约11 oz*in

失速转矩约17 oz*in

超声波传感器:比之前的超声波传感器的精度提高

技术规格:

测量距离:3到250厘米

测量精度:1厘米

陀螺仪传感器:这是一个新增加的传感器，用于测量旋转运动方向和改变运动方向，可测量角度，制作自平衡机器人。不过这个貌似只能测量一个方向的。

技术规格:

角度精准度:±3°

最大测量角度:440°/s

采样率:1KHz

颜色传感器:它可以测量光的反射值(就像NXT光电传感器那样)也可以检测颜色。可检测八种颜色比之前的颜色传感器多检测了一个棕色。

技术规格:

采样率:1KHz

可识别颜色数量:八种

触动传感器:和之前的触感没什么太大变化。

红外信标:这已被设计用于与EV3红外导引头传感器。该信标发射红外信号，该传感器可以跟踪。该信标，也可用于发送红外信号控制EV3。

技术规格:

四个独立通道

一个指示灯

一个开关，四个控制键。

如果在所设时间内没有运动则自动断电。

工作距离可达两米。

需要两节AAA电池。

红外导引头传感器:该数字EV3的红外寻求传感器检测到邻近的机器人和读取的EV3红外信标发出的信号。学生可以创建远程控制的机器人，导航障碍训练场，并学习如何使用电视的遥控器，监*控系统，甚至在目标采集设备红外技术。

技术规格:

距离测量高达约50 - 70厘米

工作距离信标高达两米

支持四个信号通道

接收红外远程命令

注意:教育套装不含红外信标和引导头。需要另外购买。同时零售版有红外信标和引导头但没有陀螺仪，并且少一个超声波。

据本人测试:完全可与NXT配件及传感器连用。