规则解析-无人驾驶对抗赛

智能编程任务赛！

比参安排

报到时间：2018年8月18日

比赛时间：2018年8月19日

比赛地点：北京航空航天大学体育馆

参赛形式：比赛以团队形式参赛，共10组队伍参加比赛，每组参赛选手包含学生2人，教师1人。

比赛示意图

下图仅供参考，比赛地图以比赛当天公布为准

示意图说明：非比赛正式图，仅供参考！

地图比赛规则说明

选手需从地图所标起点发车，且按照地图中所标正确路线行驶（虚线为正确路线，现场比赛时将不会标注）。

无人车行驶与路标识别均需根据摄像头来判别，避障与倒车可依靠传感器进行判断。

地图中画“X”的位置为无人车必须经过的任务地点，若无人车未到达或未根据正确路线到达任务地点将扣除相应分数。

地图中“小绿车”（障碍物）及“红绿灯”图标位置会随机摆放，未识别障碍物或图标并作出相应动作将扣除相应分数。

地图终点位置会设有停车位，无人车识别到“禁止驶入”标志停下并顺利倒车入位会有奖励分数。

比赛中识别图标错误或路线错误将扣除相应分数。

无人车行驶中压线或冲出赛道将扣除相应分数。

交通图标说明

参赛器材

“表演赛”官方标准配件

（免费提供）

团队自备配件

（包含车身外壳、底盘等）

其他注意事项

建议务必注意以下设计建议细节

团队需自行准备并组装无人车。

摄像头建议摆放在无人车前端，建议距离地面7.5cm，且能显示路面标示线。如下图。

赛道宽度(上图白线部分)不得小于1.8cm，练习时可以使用双面胶进行线路摆放。

无人车行驶只能通过摄像头识别路线及交通标识完成任务，不可通过红外、灰度等传感器，以及延时模块等编程手段替代。

无人车尺寸范围：

最大尺寸：长360mm，宽190mm，高120mm

最小尺寸：长290mm，宽170mm，高100mm

在比赛阶段选手不得触碰或遥控（包含app控制）无人车（裁判申请机会除外），无人车需依靠自身编程独立运算完成比赛。

无人车需拥有完整的外壳及底盘结构，外观使用的材料为环保材料，符合一般审美要求且保证线路不外露；

最终比赛地图于2018年8月19日比赛现场公布。

奖项设置：貌似都有奖O(∩_∩)O哈哈~

一等奖：1队

二等奖：2队

三等奖：7队

最佳设计奖：1队

比赛信息：以组委会最新发布为准

报到时间：2018年8月18日

比赛时间：2018年8月19日

比赛地点：北京航空航天大学体育馆

参赛形式：比赛以团队形式参赛，共10组队伍参加比赛，每组参赛选手包含学生2人，教师1人。

推荐练习器材：还在构思中

推荐练习器材及教材图书

推荐教材：无

练习器材：构思中

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祝大家比赛都取得好成绩！