Robotstudio学堂 第四讲：A01机器人工作站介绍

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A01 机器人工作站介绍

A01 机器人工作站

工业机器人

机器人工作台

双层立体料库

双层立体料库，如图所示。它分为两层，每层可放置四块物料。

平面料库

平面料库上有两个放置长方体的区域，机器人可通过程序编程实现搬运码垛的模拟。也可作为生产流水线的物料放置区。

料井装置

它是由多功能料井、推送气缸、光线传感器等组成。用于完成物料块从料井下落后由气缸推送至生产线的传送带上的工作。

生产线模块

工具库

轨迹编程模块

轨迹编程模块主要分为画画区、离线编程区和轨迹示教区。离线编程区包含椭圆轨迹和卡通动物轨迹；轨迹示教区包含菱形、圆形、三角形等轨迹，用于机器人完成编辑和调试程序。