人工智能小创客

今天我们一起来认识一个新的硬件设备！

什么是舵机

舵机是一种电机，它使用一个反馈系统来控制电机的位置。可以很好掌握电机角度。大多数舵机是可以最大旋转180°的。也有一些能转更大角度，甚至360°。

常见的几种舵机

90度舵机

180度舵机

360度舵机

舵机的用途

舵机比较多的用于对角度有要求的场合，比如摄像头，智能小车前置探测器，需要在某个范围内进行监测的移动平台。又或者把舵机放到玩具，让玩具动起来。还可以用多个舵机，做个小型机器人，舵机就可以作为机器人的关节部分。所以，舵机的用处很多。

舵机的连接方法

红色接VCC

棕色接GND

黄色接D 控制信号

D--18、23号引脚

如何让舵机转起来？

舵机的输出PWM值在500-2500之间。

如何使用变量，控制舵机的转速

任务：动手制作一个由舵机控制的小车轮

准备材料：

1、车轮。

2、舵机等相关材料。

3、起子。

安装步骤：

1、用螺丝将白色连接器固定在车轮上；

（注意正反面）

2、将安装好的车轮与舵机相连。

拓展任务

请你选择一个合适的传感器，控制小车（车轮）的前进/后退/停止。

晏老师