科技深度融合 浅析自动驾驶三大系统

自动驾驶可以被视为一种集成了多种技术的移动智能机器人，并将承担未来驾驶车辆的所有责任，让人们完全摆脱无聊驾驶。自动驾驶技术通常分为三个部分:环境感知和定位、决策规划和运动控制。今天，袁广钧先生将和你讨论这三个系统各自的职责。

用于检测环境状态的常用传感器包括照相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器等。用于监测车辆状态的传感器包括GPS、惯性导航系统、车轮速度传感器等。

摘要:自动驾驶汽车是自动控制、建筑、人工智能、视觉计算等多种技术的结合。它是计算机科学、模式识别和智能控制技术融合的产物。作为人类重要的交通工具，随着这些技术的整合和发展，人们相信在不久的将来，自动驾驶汽车将进入人们的生活，为人们的旅行服务。

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