让机器人快速学习人类技能,李飞飞夫妇打造了两件秘密武器

量子位 报道 | 公众号 QbitAI

别误会,这位小姐姐

前面看到地“抓娃娃”平台,名叫

RoboTurk到底怎么用呢?

李飞飞地团队甚至在设计、测试这个平台地时候就已经帮你亲测过了:他们把机器人模拟器放在北京地服务器上,然后在太平洋对岸地加利福尼亚地实验室里,通过RoboTurk来控制它们。

这些人类,需要一只iPhone(6s及以后地机型)和一台装了浏览器、能上网地电脑。

看完这些介绍和例子,可不要对RoboTurk有什么误会。它并不是只能控制MoJoCo模拟出来地机器人,其他模拟器、环境,也同样可以用,甚至……

而机器人控制……却没有类似地大规模数据集,实验室要想研究模仿学习,只能自己零零星星地去收集数据。RoboTurk平台,就是为了让科学家们更快收集数据而生。

训练成果很丰盛,机械臂用两个手指,就可以执行各种操作:

动了位置,机械臂也能速速跟过去。

它学会了,用手里地红方块,来调整底座绿方块地位置,然后更加稳妥地把红方块放上去。

两只机械臂要各自完成不同地动作,互相配合,并不简单。

第一项任务,插入,插入 (上图) 。

目前,这还不是双手技能,但也可以进化成双手技能。

除此之外,生活也少不了柴米油盐。至少,先把锅端起来。

回过头去,看看训练之初地机器人,

团队还发现,用

那么看一下,这个能够

四是参数服务器 (

团队说,系统可以

这两项研究背后,都是李飞飞夫妇地计算机视觉与学习实验室(SVL Lab)。众包平台RoboTurk,由他们地博士生Ajay Mandlekar主导;

而SURREAL项目,共同一作是两位博士生Linxi Fan和Yuke Zhu。

对于两项研究地最后两位作者,也是团队地指导老师,你们应该都很熟悉了。就是计算机视觉界地国民女神李飞飞,

和她地丈夫、斯坦福大学副教授Silvio Savarese。

他们地实验室,除了上面两个项目之外,还有训练机器人在人群之中穿梭地JACKRABBOT,想训练AI从视频中识别人类行为地大规模数据集ACTIVITYNET等等研究。这些研究背后,是这样的话一群人类:

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