自动驾驶技术缺少红外热成像这块拼图：别忽视夜行安全

自动驾驶技术的发展，我们一般评估为如下图所示：

要按上图路线图顺利实现，传感器的应用就非常关键，传感器在自动驾驶系统里的作用，就像人的感官系统，比如眼镜和鼻子，一定不可或缺。而且一定要全方位，不能有感光或感知的盲区。否则，我们就不能做到真正意义上的自动驾驶。

目前，全球知名的研究自动驾驶的公司，在传感器应用上有如下特点:

特斯拉：传感器的应用主要是可见光+毫米波雷达的融合，以毫米波雷达传感器为主。如下图：

谷歌：传感器的应用主要是激光雷达+角雷达+可见光，以激光雷达传感器为主。如下图：

Uber:传感器的应用主要是以激光雷达+前向毫米波雷达+可见光，以激光雷达为主。如下图：

众所周知，以上三家公司在自动驾驶领域的路测中，都出现过严重的交通事故，具体原因不在这里重复分析。但事故的发生都有一个共同点：就是特殊天气条件下，几家应用的传感器有不同程度的性能减弱甚至是失效，无法给决策层提供准确的感知信息，导致交通意外的发生。而这些事故让大家警觉目前的自动驾驶技术还缺少一类能在特殊环境下感知的传感器。

这种传感器需要在特殊的天气条件下，比如无光黑夜、大雾、雾霾、沙尘、对面强光照的情况下依旧具有独特的感知优势。而红外热成像传感器就能做到这一点，且是其他传感器无法替代的。

1.突破夜障，黑暗环境：

2.穿透大雾、雾霾、沙尘天气：

3.防对面强光照射：

红外热成像传感器为什么可以做到在这些特殊天气条件下，依然有独特的成像感知效果，我们看看。

首先看看光谱图，红外的波段在0.76-1000um,和可见光、无线电波段相邻，但波段不一样。这对对面强光的处理从原理上来看就非常简单。

其次看看红外热成像的成像原理：自然界有无数的远红外放射源：宇宙星体、太阳；地球上的海洋、山岭、岩石、土壤、森林、城市、乡村、以及人类生产制造出来的各种物品，凡在绝对零度（-273.15℃）以上的环境，无所不有地发射出不同程度的红外线，现代物理学称之为热射线。

远红外技术，主要利用远红外探测器能够捕捉物体红外辐射的特点，并且可以区分不同红外辐射（温度）的各类物体。

通过能够透过红外辐射的红外光学系统将视场内景物的红外辐射聚焦到能够将红外辐射能转换为便于测量的物理量的器件--红外探测器上，红外探测器再将强弱不等的辐射信号转换成相应的电信号，然后经过放大和视频处理，形成可供人眼观察的视频图像，最终通过显示终端显示、音响设备报警的夜间辅助驾驶产品。

远红外技术只考虑观测主体与环境之间温度差，而不受可见光情况影响。远红外技术成为改善夜间、眩光、雾霾等视线受阻或恶劣环境下驾驶安全问题的重要技术手段。

所以我们可以看出，红外热成像，是自动驾驶领域不可缺少的传感器。

目前，武汉高德红外股份有限公司旗下的全资子公司，轩辕智驾科技（深圳）有限公司，应用总公司的红外热成像技术，推出了专门针对车载的红外避障产品，详见下图：

更多产品介绍，敬请期待。

行者无畏 智驱天下