能否介绍下Apollo平台Open Source License相关信息?

12月15日 Apollo直答号

问题一

开发者

@AI***

1.自动驾驶的计算主要是在车端还是云端?

2.我看现在Apollo用的是工控计算机作为控制器,Apollo量产方案怎么做?

1.自动驾驶相关的计算是在车端。云端主要用在算法的验证、仿真引擎测试、深度学习模型等方面。

2.是的,目前推荐的运行环境为IPC(Industrial Personal Computer),量产会有专用的车载计算单元。

Apollo

大牛

问题二

开发者

@roy***

1.请问车载语音的DuerOS 是否符合ISO26262?

2.能否介绍下Apollo平台Open Source License相关信息?

1.ISO26262这个标准更多是用于汽车制造和自动驾驶方面的功能安全规范,一般不用于车载IVI系统。我们的车载DuerOS严格遵循车规级的交互定义和性能保障,目前已经有前装项目量产落地。由于DuerOS更多是infortainment上的功能,并不会影响到汽车的功能安全,从这个角度讲是符合的。

2.Apollo使用宽松的Apache 2.0 发布。商业软件可以任意使用Apollo的软件代码,而不需要开放源代码,但必须提及代码的出处。

Apollo

大牛

问题三

开发者

@AI***

Apollo架构里Map Engine 和HD Map有什么区别和联系吗?

HD Map是包含道路、车道级别的基于云端的高精地图数据服务。

Map Engine是车上的一个计算模块,Apollo其他模块(感知Perception等)需要高精度地图数据时,Map Engine都从服务器上拉取,并做相应的处理。

Apollo

大牛

问题四

开发者

@老*

请问,Apollo有没有准备发布一下自己的编码规范?比如说安排目录的规则,类的声明和继承规则,包的封装和依赖规范。

如果是新的模块,可以参考现有模块的结构安排。如果是在现有模块上增加子类等,需要继承模块相关基类,比如新增的控制器继承Controller。现有模块结构和依赖关系这些都可以在Howto中找到。

https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/docs/howto

Apollo

大牛

Hello,Apollo

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