能否介绍下Apollo平台Open Source License相关信息？

12月15日 Apollo直答号

问题一

开发者

@AI***

1.自动驾驶的计算主要是在车端还是云端？

2.我看现在Apollo用的是工控计算机作为控制器，Apollo量产方案怎么做？

1.自动驾驶相关的计算是在车端。云端主要用在算法的验证、仿真引擎测试、深度学习模型等方面。

2.是的，目前推荐的运行环境为IPC（Industrial Personal Computer），量产会有专用的车载计算单元。

Apollo

大牛

问题二

开发者

@roy***

1.请问车载语音的DuerOS 是否符合ISO26262？

2.能否介绍下Apollo平台Open Source License相关信息？

1.ISO26262这个标准更多是用于汽车制造和自动驾驶方面的功能安全规范，一般不用于车载IVI系统。我们的车载DuerOS严格遵循车规级的交互定义和性能保障，目前已经有前装项目量产落地。由于DuerOS更多是infortainment上的功能，并不会影响到汽车的功能安全，从这个角度讲是符合的。

2.Apollo使用宽松的Apache 2.0 发布。商业软件可以任意使用Apollo的软件代码，而不需要开放源代码，但必须提及代码的出处。

Apollo

大牛

问题三

开发者

@AI***

Apollo架构里Map Engine 和HD Map有什么区别和联系吗？

HD Map是包含道路、车道级别的基于云端的高精地图数据服务。

Map Engine是车上的一个计算模块，Apollo其他模块（感知Perception等）需要高精度地图数据时，Map Engine都从服务器上拉取，并做相应的处理。

Apollo

大牛

问题四

开发者

@老*

请问，Apollo有没有准备发布一下自己的编码规范？比如说安排目录的规则，类的声明和继承规则，包的封装和依赖规范。

如果是新的模块，可以参考现有模块的结构安排。如果是在现有模块上增加子类等，需要继承模块相关基类，比如新增的控制器继承Controller。现有模块结构和依赖关系这些都可以在Howto中找到。

https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/docs/howto

Apollo

大牛

Hello,Apollo

为了让大家更快更好的了解Apollo，每周一班Apollo直答号

收集开发者们针对Apollo平台的各种疑问，欢迎大家踊跃提问，可后台留言，我们会筛选典型问题由Apollo资深技术大牛解答，每周整理好发给大家便查阅。

你来问，大牛答！