ST编程基础（上）

ST编程语言是什么？

❖IEC61131-3所规定的高级结构类型编程语言

❖通过条件语句或反复语句等语法对控制进行记述

❖可以简单记述复杂的算数运算，比较运算

ST的特点：

❖可以通过文本形式自由记述

❖与C语言等高级语言相同，可以通过条件语句进行选择分支，通过重复语句进行重复等的控制语法

C语言与ST语言的比较：

使用ST语言可以提高程序的可视性，对于梯形图难以进行记述的运算处理可以简洁进行记述。

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程序示例：

根据wValue0的值, 设置wValue1为0～3。

• 100或200时： 0

• 1～99时： 1

• 150时： 2

• 上述以外时： 3

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梯形图编写时：

ST语言编写时：

计算和数据处理容易编写，所以非常适合需要复杂计算和比较计算的场合

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程序示例

在wAverage3中代入wValue0～wValue2的平均值。

wAverage3 = (wValue0 + wValue1 + wValue2) /3

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梯形图：

ST：

wAverage3 := (wValue0 + wValue1 +wValue2) / 3;

在GX Works3中，以下功能中可将其他语言和ST组合使用。

使用了内嵌ST的梯形图：

使用了FUN/FB的梯形图

可以调用FB（功能块）

IEC 61131-3中所记载的5种编程语言各自的特点如下所示。

ST的构成：ST语言使用以下记号的组合表述程序。

ST中的指令和函数：

在ST语言中，将梯形图所使用的指令作为Function处理。可以像C语言等中的函数调用一样使用。

GX Works3中可使用以下Function、FB。