PB3C.2-“无人车”摄像头的编程调试与调整

引 言

“无人驾驶”项目(主题)应用将带领大家通过扩展板同时接入多种设备(所有配件都将被融合到一个系统并且只使用一块主控板)一起搭建出“无人驾驶”赛车(AI版),通过完整的赛车组装、调试、编程过程,学习和了解相关“图像识别”在无人驾驶应用领域和执行器电路的综合编程应用。

注:课程内容中涉及到相关的一些基础的电路及编程知识建议参考我的另外一本关于Arduino编程的图书

《一块面包板玩转Arduino编程-Mixly图形化编程入门》(点击跳转微课第一节)。

PB3C.2 - 任务要求

安装完成“无人驾驶”项目智能车的电池(电源)的安装、主控板存储卡的安装初始化,通过编程调试摄像头的安装角度(视角),通过高亮多彩LED显示当前摄像头识别状态(未识别、单边识别、双边识别)!

PB3C.1

题目分析

在无人车底盘结构安装并调校完成后,就可以开始真正开始进行无人车核心“传感器”即摄像头的调校与编程了,本节题目就是要求完成“无人驾驶车辆”的摄像头调校与基本编程!这部分的复杂度根据方案的不同尤其是所使用图像识别主控板工作原理及方式的不同会有所不同,本节视频将对基于“创造栗”主控板的无人驾驶图像识别原理进行讲解和编程,题目涉及到的相关器材及主要编程模块如下:

--摄像头(120度广角、免驱动定制)

-- 高亮多彩模块(状态显示)

-- 12伏锂电池组

-- TF存储卡(4G+)

-- 人工智能“(交通)图像识别”相关编程模块

下面我们来和大家一起完成这部分内容,同时介绍一下安装、编程及使用方法。

--相关器材(硬件电路)介绍

12伏锂电池组:

用来为主控板和车辆提供电源支持等。

高亮多彩模块:

用来显示摄像头识别状态。

广角摄像头(USB免驱):

图像的采集。

TF存储卡(4G+):

用于存储图像识别引擎所需相关文件。

-- 电池的安装与TF存储卡初始化与安装

安装图文整理中,请先参考如下视频微课,谢谢!

注1:创造栗主板固件、无人驾驶TF卡文件可在QQ群文件中下载

注2:创造栗软件安装与主控平台固件升级方式(点击)

--摄像头的初始化编程与信息采集编程与测试

图文教程整理中,请先参考如下视频微课,谢谢!

--高亮多彩展示图像识别状态的编程与测试

图文教程整理中,请先参考如下视频微课,谢谢!

特别注意事项

待补充

进阶任务

待补充

教学(自学)器材推荐

以下器材和套件针对本章节任务特别定制,比较适合有一定Arduino编程基础和电子电路基础知识的的老师和同学学习和制作应用使用。也可以用于创客、创新应用类作品的制作与方案验证,连接线具有防插反功能,模块可重复使用。所有学习教程都可以在订阅号中找到,并可以得到微信/QQ在线的技术支持!

注:无人车底盘套件不包含“创造栗”主控板

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20181210G07FP200?refer=cp_1026
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