七款国内外协作机器人同台PK,谁能最终获胜?

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近年来,伴随当前市场需求日益加大和资本政策的扶持,制造业已经进入转型升级的关键时期,生产企业开始大量引入工业机器人等自动化装备,从而提升生产效率并可以获得更多的市场机会。协作机器人作为机器人行业的新角色,其轻量化、易于使用和安全等诸多优点,受到了全球的关注。

在今年的高工金球奖机器人好产品-协作机器人(3公斤以上)的申报中,有7家协作机器人企业共同争夺“机器人好产品”奖项,其中节卡机器人、韩华机器人、遨博智能、麦荷机器人入围金球奖,将于12月18日晚在“利元亨•2018高工机器人年会暨阿童木机器人•高工金球奖颁奖典礼”现场进行新的一轮较量,谁将是最后的强者,敬请期待!

节卡机器人

节卡小助协作机器人

在编程方面,区别于此前传统工业机器人的编码复杂问题,“节卡小助”协作机器人可以做到拖拽式无代码编程,有示教功能,进行自我记忆,不需要专门的工程师进行操作,编程方式简单易上手的同时缩短了编程时间,大大提高了工作效率。

“节卡小助”协作机器人还首创了无线远程协作的功能,让普通移动终端即可控制机器人。一台终端设备同时可操控多台机器人进行编程、任务上传下达,不受地理空间限制,联网即有人机协作。

节卡机器人与许多外设厂家进行合作,研发出大量能与“节卡小助”协作机器人配套使用的设备,如夹具、视觉等。同时针对传统工业机器人的高自重,安装困难,“节卡小助”自重较轻,能够做到安装简单,即插即用。

同时,“节卡小助”协作机器人还拥有更多功能,员工可以与机器人共享工作空间,无需更改产线布局;保护性停止功能,遇到撞击或障碍后,机器暂停;可快速恢复工作,无需复杂重置;根据风险评估结果,可调整安全设置等级。

韩华机器人

韩华HCR系列协作机器人

韩华协作机器人的软件部分采用了ROS Platform系统,一台控制器可以控制2台6轴机器人,采购多台机器人时,可节约采购控制器费用(大约30%),支持EtherCAT,增强了扩容性。

韩华协作机器人有着简便的编程和安装,节省安装费用;提供易用的UI界面,非机器人专家也可以对机器人进行编程和运用。

韩华协作机器人还提供简便的工位调整及按照指导方法,由于机器人本体轻便,所以不占太大空间,无需变更生产线,就可以调整到多种工位,轻松应对多品种少量生产的需求。

同时,韩华机器人提供迅速的售后,维修简单,发生故障时,通过Spare Parts(模块型),可以进行自行维修,如果无法自行维修时,还将提供周转机。

遨博智能

AUBO-i5

AUBO-i5是中国首个推向市场的具有核心自主知识产权的协作机器人产品,与同类型、同负载的工业机器人相比,具有独特精巧的机械结构设计,拥有轻量化、高精度、易操作的特点。

遨博协作机器人已符合CR、CE、TUV等国内外安全标准,具有强劲的性价比优势和市场竞争力,凭借其高安全、易操性、开放性等特点,已广泛应用于3C电子、汽车零部件、医疗、教育、服务等多个领域。最具代表性的是机器人多核异构操作系统技术。

遨博基于多核处理器技术与原创的核间通信与中断机制,建立了多核异构操作系统RGMP-ROS。该系统在国际上首次将机器人运动控制周期从10ms缩短至1ms以内,较好地解决了机器人实时控制的技术瓶颈问题,在ROS发展史上具有里程碑意义。该成果于2017年获北京市科学技术二等奖。已授权6项发明专利、12项实用新型专利、1项外观专利、17项软件著作。

麦荷机器人

BUDDY 6F

麦荷机器人BUDDY 6F的技术创新、先进性在于:

超高的负载自重比让机器人能够方便的移动到不同位置部署;

集减速机,电机和驱动器于一体的模块化关节设计,使关节模块组合及更换非常方便;

中空设计使电气总线从内部直接连到腕部,可以在腕部对末端执行器提供电源,输入输出端及压缩空气供应,避免外部绕线的问题;

腕部和末端执行器通过专用转接器对接,能自动实现末端执行器的识别及工作程序调用,进而实现一机多能;

能够实现路径及输入输出编校的拖拽式示教功能……

该产品包括减速机在内的重要零部件均由麦荷机器人自行研发制造,结合整体技术的先进性,得以形成高性能低成本的产品,为制造企业,科研院所,大中专院校,服务行业乃至个人提供协作型机器人。

海默机器人

海默VIPER6

海默机器人依托机器人控制器、驱动器、系统软件平台等领先技术,在武汉多家著名高校均设立了应用研究中心,在协作机器人研发领域,海默研发团队已掌握了多项核心技术,拥有十多项产品系列专利,产品具备以下特点:

1、安全:能够对全局运动速度进行监测与调整,可实现一指触停,保证安全;

2、柔顺:采用动态力控感知系统,部署灵活,轻便拖拽实现柔顺的人机交互、协同合作;

3、示教:图元与快捷键操作真正实现零基础编程,跨平台UI设计支持Netbook,PAD等信息化终端;

4、智能:采用3D轨迹自动路径规划,实现智能化辅助编程,降低受伤和感染危险,可作用于任何恶劣环境。

海默新一代协作机器人目前在汽车,军工、工业自动化控制系统等领域为客户提供一体化系统解决方案,得到了客户的广泛认可。

大象机器人

Elephant S-5

ElephantS-5型机器人负载为5kg,体重仅为21kg,工作半径可达0.8m。作为人机协作型机器人,Elephant S-5操作界面简洁清晰,用户友好,可灵活进行编程调试。同时,该机器人具备模块化设计,易于扩展外部设备,同时可以实现快速安装部署。

Elephant S-5是大象机器人自主研发与创新的“PDS构型”协作机器人,具有高精度,高自重负载比,成本低。 基于先进动力学辨识与估算模型,大象机器人自主研发了Elephant CoreController 多关节协作机器人控制系统,具有高柔性、安全的特点。

大象机器人采用国内外领先的机器人动力学补偿性能,灵敏的安全防碰撞检测,达到防碰撞力矩22N,拖动示教最小力矩20N。 该机器人还具备基于动力学模型研发的机器人安全防护功能、拖动示教功能,检测时间短、检测灵敏,安全性能高,操作简便。

此外,大象机器人自主研发与设计的“直觉编程软件”ElephantOS可以允许操作者在极短的时间内对机器人进行编程,减少部署时间。

尔智机器人

AR5轻型协作机器人

AR5轻型协作机器人最大的技术创新和先进性在于其模块化的设计,包括关节模块和控制模块化。完整的关节应该包含传送系统,传感器系统以及关节驱动和控制单元,三块部分通过机械连接有效的组合在一起,形成模块化关节的可见部分。

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