9款产品“碰撞”，谁才是六轴机器人的“杠把子”？

2019年12月11-13日，以“生态互联•逆势突围”为主题的“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，同期还将举行2019高工机器人金球奖颁奖典礼，目前2019高工金球奖现已进入网络投票评选阶段，赶紧来投票吧！

目前，2019高工金球奖评选活动正在火热开展中，已有超过100家机器人相关企业报名参与。

从2013年至今，高工金球奖已成功举办了六届，获得机器人行业的高度关注和业内细分领域企业的积极参与，成为观察产业发展的温度计与风向标。

在六轴机器人领域，热度依然不减。华数机器人、配天机器人、埃斯顿、埃夫特、灵猴机器人、新时达、科佩克、智行机器人8家企业共9款产品出击高工金球奖，谁才是六轴机器人的“杠把子”？

华数机器人：HSR-PT1600机器人

HSR-PT1600机器人（喷涂型）作为BR双旋系列的全新升级版，经过结构优化，进行密封设计，采用正压防爆技术，可满足各种恶劣条件下对机器人应用的苛刻要求，极大地拓展了机器人的应用范围。

该产品的技术创新与先进性：

1、基于BR双旋机器人的创新特性，内外旋转结构及控制方法，最大限度降低运动过程中惯量，并配以高速电机及本体轻量化设计；

2、机器人本体重量仅128KG，电柜小型化，且预留用户扩展远程IO或继电器等安装接线位置，使用方便。

3、整机防护等级IP67。

4、使用高速电机、高精度的减速器，使机器人臂长增加至1599.6mm，重复精度±0.05mm，额定负载16kg，可偏心80mm；当使用通用机器人用法功能无足够空间时，还可以编辑内循环旋转模式另辟蹊径实现避让；

5、配备简单易用喷涂工艺包，PT1600高防护双旋系列机器人配备了喷涂工艺包，让喷涂轨迹可选，喷涂参数设置支持模拟量、数字量，可实时进行产量监控、工艺优化。

配天机器人:AIR6ARC

AIR6ARC采用全套自主研发的驱动系统和控制系统，集成度高，可实现良好的稳定性和高速动态响应。

AIR6ARC技术创新与先进性：

1、采用中空单侧悬臂结构，避免焊枪线缆干涉，更适于狭窄空间操作和焊枪维护；

2、合理的走线设计，大臂内部走线，弧形设计，减少机器人运动过程中机器人与线缆的干涉摩擦；肘部接线盒设计，将线缆收纳整理，更加安全与简洁。

3、多种送丝机安装方式，水平安装适合内置式焊枪，倾斜安装适合外置式焊枪。

埃斯顿:ER100-3000机器人

在ESTUN一代大负载机器人的基础上，ER100-3000机器人耦合了高刚性本体设计+氮气缸平衡技术+直驱技术+新型关节绕线技术，在减轻重量、降低惯量的同时，提高了机器人的速度及精度，优化了各轴布局，美化了机器人外观；

该产品具备丰富的外部接口、兼容多种通讯方式、通讯方式稳定且抗干扰能力强，可添加多个外部轴并集成定制周边功能，从而大大拓展了机器人的应用。

埃斯顿：ER500-2800机器人

ER500、ER350系列机器人本体结构设计采用了6轴串联结构+大臂副杆结构+双平衡机构，改善了机器人受力形式，降低了机器人本体重量及惯量，提高了机器人的精度、最大速度及整体节拍，从而实现指标全面对标国外竞品；

该产品的控制系统采用了estun自主研发的新一代控制系统平台，负载动态配置，根据负载及位置进行最优的运动控制，多档位选择减弱残余振动，保证高重复性和高速平稳运动及安全区域功能，提高系统安全性。

埃夫特：ER7-700工业机器人

ER7C桌面机器人是7公斤负载机器人的升级版，针对同类型友商机器人在客户使用的反馈以及3C消费类电子市场深度需求而研发的机器人。

该产品的技术创新与先进性：

1、采用鲁棒性设计理念，机器人拥有更快的速度和更长的寿命；

2、基于动力学的高灵敏度碰撞检测，能够在较猛烈的碰撞下点位不会发生偏移；

3、高连接刚性设计；

4、高防护等级，满足油污、飞溅、腐蚀性应用场景。

灵猴机器人：防护性6轴机器人LR4-560P

LR4-560P通过IP68等级，该款机器人能够更好更稳定的在淋水、粉尘、油雾等恶劣条件下工作。

截至目前，该款机器人已经在完全浸水的环境下，连续正常工作281天。

新时达：中空机器人SA1400H

SA1400H末端负载6kg，臂展1440mm,风冷和水冷焊枪均可安装。

该产品采用消隙齿轮传动和卷绕式过线方案，可以提高传动效率，减少或消除由于侧隙带来的不利影响。

产品采用自主研发的一体化伺服、控制器和示教器，伺服参数设置及曲线监视在调试软件中完成，调试方便。

科佩克: 科佩克机器人

该产品市场竞争力有:

1、采用EtherCAT总线伺服，与传统脉冲型伺服比较，接线简单可靠，扩展方便，支持不同商家的伺服同时使用；

2、上位最多支持8轴同步控制，不需要外加PLC；

3、使用定制的伺服马达，转速高，机器人整体运行速度快，节拍短。

智行机器人:铝型材牵引机器人

公司核心技术是动态恒张力的技术，能够很好的提升型材直线度的成果。

铝型材牵引机器人调节范围增大，具备缓冲的功能，能够自由的调整牵引力的大小，并且能够防止压力波动带来的型材的变形。

值得一提的是，2019年12月11-13日，高工机器人举办的“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，同期还将举行2019高工机器人金球奖颁奖典礼。年会共设8大专场，涉及核心零部件、本体、系统集成、智能配件等全产业链。期待您的莅临。