激光焊接机器人编程小技巧

激光焊接机器人的特点是被焊接工件变形极小，几乎没有连接间隙，焊接深度/宽度比高，焊接质量比传统焊接方法高。

来看视频吧

那么在编程技巧上有哪些注意点呢？

1、及时插入清枪程序。可防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

2、焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

3、选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

4、优化激光焊接机焊接参数。为了获得准确的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

5、合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，需要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。

工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼来观察，难度较大。

这就要求编程者善于总结积累经验。