焊接机械手编程有哪些技巧?

1、及时插入清程序,编写一定长度的焊接程序后,应及时插入清程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,保证焊的清洁,提高喷嘴的寿命,确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

2、优化焊接参数,为了获得佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

3、选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊头走路径长度来制定焊接顺序。

4、编制程序一般不能一步到位,要在机械手焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊姿态等,才会形成一个好程序。结束语随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已必然趋势。目前,采用机械手焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机械手由于具有通用性强、工作可靠的优点,受到了人们越来越多的重视。

5、焊头空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

6、采用合理的变位机位置、焊姿态、焊相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器手各轴位置,合理地确定焊头相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊头相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

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