丰田最新的科技全在它身上……

在去年 2018 CES 展上，丰田集团旗下专门研究人工智能的子公司 Toyota Research Institute 展出以雷克萨斯上一代 LS600hL 为基础设计的次世代自动驾驶实验车「Platform 3.0」，如今相隔一年之后丰田带来了进化版「TRI-P4」，不仅搭载更先进的技术，同时在外观上也藉由 CALTY Design Research 的合作将各项器材隐藏得更好。

如果粉丝们还有印象的话，Toyota Research Institute, Inc.（TRI）曾在2017年公布了其自动驾驶技术等相关研发工作的进展，当时也是以第四代 LS600hL 为基础，不过 LIDER 等感知器大剌剌的安置在车顶上，不仅让车身造型变得较为突兀，同时也对于行驶风阻产生不少影响。

去年的 LS600hL「Platform 3.0」不仅提高外界物体识别能力，与CALTY Design Research 合作将 LIDER 感知器与车辆融为一体，使其看起来更为美观，另外也将自动驾驶技术相关的设备整合在一起并进行编译，进而可以轻松制造出多辆测试车辆。

在历经一年多的改良后，以雷克萨斯最新的 LS500h 为基础设计的「TRI-P4」原型车也正式出炉，一样具备 Guardian 高级驾驶辅助和 Chauffeur 全自动驾驶辅助两大自动驾驶模式，并且贯彻丰田不断提及的「 Mobility Teammate Concept 」自动驾驶技术理念，也就是人类应该是汽车在驾驶行为时的伙伴，可以相互守护，也就是所谓的智慧伙伴关系。

另外「TRI-P4」也进一步完善了计算机运算功能，同时具有更高的运算能力、更高的机器学习能力和快速学习的能力。所有计算机都使用Hybrid 车型上的二次电池，12V电池仅作为备用电池。当然就如同上一代的Platform 3.0 一样，计算机系统是位在行李箱当中，但位置上更贴着后座椅背，因此置物空间并没有失去太多。

外观部分，TRI 于车顶加装摄影机与四个 Luminar 激光雷达所提供的高分辨率 LIDAR 扫描仪，可提供200米的测距以及360度的环绕式视野，即使在黑暗中也能辨识出前方物体；另外 TRI 在前后保险杠与前叶子板上安装了较短距离的激光雷达感知器、图像感知器与摄影机等，检测车辆附近的大型移动物体和小型物体，如儿童和道路上难以感知的小型障碍物等。