雷克萨斯LS 500h自动驾驶试验车亮相CES

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在刚刚开幕的2019 CES（Consumer Electronics Show）上，丰田展出了一辆以新一代LS 500h为基础打造的全新的自动驾驶实验车——「TRI-P4」。这台车是由丰田在美国成立的研发机构Toyota Research Institute,Inc.（以下简称TRI）开发而来。

不过短短几年时间内，TRI已经相继发布了多款自动驾驶原型车来展示阶段性研发成果，足见丰田在开发自动驾驶技术方面的态度相当积极。而这次发布的全新自动驾驶原型车，则是以第五代LS 500h为基础打造，搭载了TRI的两项自动驾驶系统——Guardian（高度安全驾驶辅助系统）以及Chauffeur（自动驾驶系统），以此来推动两者的技术开发。

据TRI负责自动驾驶技术的高级副总裁Ryan Eustice介绍：“Chauffeur（自动驾驶系统）的开发目标是实现完全自动化，也就是说，在某个限定的驾驶环境下，实现完全无驾驶员的自动驾驶；而Guardian（高度安全驾驶辅助系统）的开发目标则不是想要取代人的能力，而是进行辅助、来增强驾驶员的驾驶表现。”

2017年9月发表的搭载Platform 2.1系统的实验车。

2018年1月发表的搭载Platform 3.0系统的LS 600hL实验车。

2019年1月发表的P4实验车。

据官方表示，这次之所以选择全新LS 500h作为TRI-P4原型车的基础，是因为丰田已经为该车提供了更为先进的辅助驾驶系统、以及新的底盘和转向技术。相比其他车型，该车能够赋予TRI-P4更加顺畅的操控，以及更加敏捷的机动性和响应性。

相比此前搭载Platform 3.0系统的老产品，TRI-P4自动驾驶系统拥有了几项新功能，同时适配能力也更强。

首先，P4实验车在车身两侧增加了2颗新的摄像头，并在车头和车尾追加了2个图像传感器，雷达系统也经过了升级，在较近的探测距离内拥有更佳的灵敏度。而激光雷达则沿袭了之前Platform 3.0系统上的版本，只是针对新型LS的设计做了一些形状上的调整。

此外，P4实验车的新处理器还拥有更强的数据处理能力和自我学习能力。其电力来源使用的则是混动系统的动力电池，12V车载电瓶仅作为备用。

而位于后备厢里的自动驾驶系统电脑机箱改为放置在了后排座椅背部，如此一来后备厢便能拥有与普通车型基本一致的储物空间表现。

丰田表示，P4实验车将于今年春季在丰田于北美设立的另一家研发中心TMNA R&D（Toyota Motor North American Research & Development）的试作车开发中心进行生产。

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