stm32单片机编程用库函数好还是寄存器好？

固件库，优点是，前期开发简单，容易较快实现项目所需要功能。缺点，代码量大。精细化功能实现。寄存器，前期开发复杂，前期调试时间对比固件库。就我个人而言，我目前主要使用寄存器，当时有一个项目，在做单片机选型时候。采集高频率的方波，误差要求正负3，使用固件库，编译时间很长，误差只能说在正负3 ，4的样子。后面在真正上项目的时候，发现编译下来的执行文件很大，超出了128k，升级同系列256k的stm32，

因为成本控制，试想下，每个芯片差几毛钱，每年一百多万台的销售量，就等于差了好几十万块钱，没办法，就优化代码，使用寄存器，终于最终编译下来的code在100k左右，而且发现采集零度在正负2左右，精度也提升了，皆大欢喜。上面我说不是说固件库不好，毕竟我现在在有些部分也是调用别人写好的代码，比如usb部分，还有fatfs等，自己写太麻烦了，整体来说我是寄存器为主，固件库为辅，两者都有用。在调试分析代码时候也得心应手。

官方弄出来个工具叫做STM32cubeMx，这个几乎都是hal库，而且一键生成代码，开发周期大大缩短。而且，最重要的，在一些运行效率需求比较高的地方可以选择使用LL库。这都是工具上自带的。细心的同学会发现，hal库基本上过段时间就更新一次，更新频率非常快，这是官方主推的，所以官方也维护的比较积极。当然，这个东西bug还是比较多。现阶段已经比较稳定了。