震惊！国内团队成功实现单车无人自行

据悉今天国内有一条关于自行车的爆炸性新闻：国内团队成功实现自行车无人驾驶，荣登nature封面！

nature有多牛？那可是和science一样的国际顶级期刊，发一篇进去都不容易何况是上了封面！可是封面上没有自行车啊？且听小行星今天给你们一一道来！

首先说起自行车的无人行驶，我们就要把时间往回拨3年半，来到2016年的3月31日。这一天谷歌荷兰在YOUTUBE发布了这样一段视频：谷歌自动行驶自行车。

发布界面

这个消息可以说是在当时传遍了整个网络，大家当时在微信群或者朋友圈或多或少应该都看过这个视频。而当时我看完后的回应就是：这个太牛X了！谷歌搜索做的666，科技水平也是发达！

用力推也不会倒

智能识红绿灯

识别障碍物自动加减速

带人自动行驶

下面附上完整视频

这应该就是大家心目中未来智能自行车应有的模样吧！但是多看几遍你就会发现这个视频还是有些问题的，比如电机在哪？零速为何都能不倒？再加上发布日第二天就是4月1号，西方的愚人节，大家也就会心一笑了，这就是谷歌团队给大家开的一个玩笑。所以两天后，4月2日谷歌团队就带来了揭秘视频！

原来是这样拍出来的，大家是不是觉得空欢喜一场呢？毕竟这样的智能生活可是大家非常想要的！就像如今越来越贴近大家生活并逐步完善的汽车自动驾驶。

但是和汽车相比，自行车还是个弟弟，甚至是弟中弟！汽车自动驾驶尚没有100%成熟，谁有空来研发自行车呢！而且真正的自动驾驶也依赖所有车辆安装自动驾驶模块后联网智能化，路上只有一辆自动驾驶的汽车那离未来还很远。

好了，扯远了，还是回到自行车上来！既然谷歌团队给大家开了一个不小的玩笑，难道真的“自行”车就没有希望了么？你还别说，梦想实现的速度比你想象的快！

2018年，一只来自清华的研究团队就成功“打脸”谷歌，研发出了可以自动行驶的自行车。

当时的样车长这样

是不是有点挫？这么杂七杂八的零件怎么骑？感觉就是个学术造假的产物。但是别忘了先驱谁不是这样？世界上第一台计算机还30吨重呢，别看长得丑但是巨牛逼！

时间大概过了一年，就在今天，2019年8月1日，该研究登上nature杂志的新闻终于在国内曝光，能上nature可以说研究是受到了国际学术界的认可，算是官宣！

而实现并控制这个无人自动行驶的就是nature封面上的那个“玩意”，也是整个研究的关键—全球首款异构融合AI芯片。

具体什么原理，可能有点晦涩深奥，整个团队研究的也是这个重要的“大脑”，自行车不过是外在的载体而已，但是具体的外在表现就是实现了自行车的无人自动行驶，发表的文章中附带了一段新的测试视频。

你看，跟踪人类的时候，它敏捷地避开路上的障碍，是自主行为：

而就算人类奔跑的路线只是轻微弯曲，自行车依然能准确地做到S型跟踪：

当然，它也能听懂人类的语言。只要说出向左，直行，加速，自行车都能流畅地完成：

完整视频

通过视频我们可以细致的发现，这次整车简洁了很多，看上去貌似采用了时下流行的电助力单车做载体，是不是可以理解为改造成本低了很多，对于普通人更容易实现？（笑）而后座上放置的应该就是整个控制的中心（大脑）。

总之就是一句话：牛逼！

如果大家有兴趣了解这里面的具体科研原理，可以去看看国内的一些科技公会号的介绍或者下面的nature原文：

有朝一日，如果无人驾驶成为现实，变成一个很普通的功能，大家的想象空间是不是就丰富了许多！

无论身在何处，随时呼叫坐骑？

骑车解放双手可以做其他事情？

是不是，感觉谷歌拍的视频也不那么遥远了？就像汽车的自动驾驶正在飞速发展一样，一台智能化自动驾驶汽车可能看不出什么，但如果所有地面的汽车联网成为自动驾驶，那电影中未来城市的画面应该就不远了。

甚至可能发生下面的场景！

—喂，是110么？有一辆没人的自行车追了我3个路口了，你们快来救我啊！

—喂，我有个好项目，要不要投资下，无人自动行驶的自行车，收益率100%，要不要了解下……“嘟”“嘟”“嘟”……

你觉得，有朝一日智能无人行驶普及会发生哪些事呢？