为什么自行车能实现无人驾驶，快来看看吧！

生活质量的提升从十年前结婚的老三件到现在的新三件就能够看得出来，而自行车可谓是人类发明的最成功的一种代步工具，自行车的问世让人感觉世界仿佛一下就大了许多，人们也可以走的更远了。

而自行车比赛也运营而生，在自行车比赛中参赛选手需要根据自己所报名的组别自备比赛用车，其中公路组仅限公路车、山地组仅限山地车、折叠车组仅限折叠自行车，并且均不得加装任何辅助装置，还需得保证车辆刹车等部件处于良好状况。

无人自行车运行方式

而谷歌曾经发布了一段自行车自动驾驶的视频，自行车自动驾驶？我是想都不敢想，而视频中所为我们呈现的黑科技无疑是怒刷了一顿存在感。

更绝的是，视屏中的自行车无论人们怎么推都推不倒，不需要固定车子的车腿也不会倒下，而你字需要轻点一下你手中的移动设备，车子就会自动奔你而来。

相信细心的读者能够从图片和视频中发现很大的问题：自行车上连电源都没有，他又是怎么自己动起来的呢？

自行车想要实现无人驾驶除了需要处理启动、加快、匀速前行、转弯、变道、避障等动作，光是处理这些难度就相当的大了，更别说还需要识别红绿灯和机动车道、感知周围环境和人车的速度、预判变道对周围人车是否发生干扰等。

无人自行车的动力系统

近日，清华大学类脑计算研究中心施路平教授团队成功研制面向人工通用智能的新型类脑计算芯片——“天机芯”，并且成功的在无人驾驶自行车上进行了实验，装上了“天机芯”的无人自行车就如同拥有量大脑一般，懂得自己驾驶、自己转弯、自己上下坡、自己控制快慢，还可以可进行包括视觉检测、目标追踪、自动通过障和避障、自适应姿态控制、语音理解控制、自主决策等功能在内的跨模态类脑信息处理实验。

这辆无人自行车包罗了摄像头、惯性测量单元、激光测速等传感器，转向单机、刹车电机、驱动电机等致动器和以天机芯为核心的控制系统，这样我们就可以通过驱动电机来驱使自行车前进，达到模拟人踩踏脚蹬的效果，并利用激光测速传感器获得前进速度；自行车的倾斜角可以通过惯性测量单元来测量，控制系统经过计算，汇聚各类传感器反馈的测量结果，并向各类电机发出指令，完成相应地动作，实现平衡；通过视觉识别、语音识别等方式，获取外界环境信息或控制指令，进而完成更上层的智能控制任务。