最强车脑！自动驾驶如何应对15类城市交通场景

“我们这套装置经过7、8年的研发改进，目前已进入第三代，能轻松应对多种交通场景，所以对此次挑战赛我们充满信心。”8月25日上午，对即将开始的2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车城市交通场景挑战赛，来自北京航空航天大学的北航领航者队负责人李涵显得格外自信。

▲参赛车辆在模拟城市道路上行驶

15个场景 31支参赛队各显神通 当天，来自海内外的31支参赛车队，在中国汽研礼嘉园区的智能汽车系统集成试验区封闭测试场，围绕包括安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类等在内的15个比赛场景，展示了各自对于典型城市道路和交通场景的适应能力。

▲参赛车辆驶入赛道开始比赛

主动超车、跟车过弯、丁字路口左转、障碍物识别及响应……上游新闻·重庆晨报记者在现场看到，这些驾驶场景和技术，由31支参赛车队一一呈现。 城市交通场景挑战赛设置15个基础场景，分别为：起点－环道－合流道－跟车过弯－丁字路口左转－障碍物识别及响应－右转礼让行人－避让行人－隧道通行－主动超车－驼峰桥－异形十字路口－缓冲下坡－事故车辆避让－终点路边停车。 其中隧道通行和驼峰桥是选做场景。

▲参赛车辆上布满了各种传感器

按照规则，本次自动驾驶城市交通场景挑战赛比赛总分为2400分：15个场景共计1800分（每个场景100分，其中3个场景分别设置两种不同工况，各自多加100分）；场景间路段（连接场景与场景之间的路段）400分；比赛用时200分（参赛车辆应在12分钟内完成比赛，比赛超时将持续扣分）。但若参赛车辆为商用车，完成比赛后将获得额外5%的奖励加成。 随机设置 更“考”参赛车队技术 大赛组委会相关负责人介绍，为防止参赛车辆根据比赛场景信息在系统程序中“打点”，挑战赛特增加了部分场景的随机性，参赛车辆经过场景时所遇到的工况并不固定。比如，赛事设置的合流道、丁字路口左转、障碍物识别及响应、右转礼让行人、避让行人等皆为随机场景。

▲参赛车辆自动避开障碍车

其中，合流道场景参赛车辆在合流时会随机遇到主路车辆；障碍物识别及响应会在两处标记位置任选一处设置障碍物；丁字路口左转、右转礼让行人和避让行人等场景会根据参赛车辆是否遭遇红灯，是否遭遇行人等分别分为两种情况，比赛中，各场景每种情况皆会出现，但出现的顺序随机，每一个随机场景均有对应的场景描述和评分规则。

▲参赛车辆正在完成两车交汇项目

值得一提的是，为充分体现参赛车辆自动驾驶系统的真实性能，进一步确保赛事的公平性，组委会特意要求在开赛前2小时才完成比赛场景的搭建，参赛车辆将无法根据场景的具体情况进行特定的程序修改。在赛制上的持续改进和完善，也代表着i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛正日臻发展成熟。 5G全覆盖 重庆城市道路有特色 “本次挑战赛选择在重庆举行，也正是基于重庆道路的场景丰富、更具特色，能更好满足挑战赛对各类路况和场景的需求。”赛事组委会相关负责人认为，本次挑战赛设置的15个场景具备覆盖面广、技术包容性强的特征，如通过直道、弯道、合流道、路障、目标行人及标准十字路口等要素，考验参赛的自动驾驶车辆对于道路标线、典型目标物、常见交通信号的识别及响应能力；通过上下坡、异形十字路口、隧道、驼峰桥等具有重庆特色的道路场景考验自动驾驶车辆对于复杂工况与交规的理解及适应能力；在充分考虑城市道路交通情况的基础上，还设置了避让违章行人、主动超车、事故车辆避让等现实驾驶场景，考验自动驾驶车辆的自主决策能力。

▲参赛车辆等待“行人”走过斑马线后再继续行驶

与此同时，在限定时间内完成全部比赛场景，对参赛车队来说具有一定的难度和挑战。就车辆配置来说，基本上需要配备摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、惯导等全套传感器，而且要有很强的算法和计算能力。因此，城市交通场景挑战赛，组委会又称之为“最强车脑挑战赛”，也是四大赛项中奖金额最高的一项比赛。

▲工作人员用电脑调试参赛车辆

中国汽研礼嘉园区是i-VISTA 国家智能汽车集成系统试验区一期工程城市交通场景试验区的所在地，拥有直道、弯道、坡道、桥梁、隧道、十字／丁字路口等具有重庆特色的城市道路，以及智能传感器、高精度定位、车路实时通信、智能交通管理等基础设施，因此能够为比赛提供专业场地和技术保障。而且在比赛前夕，重庆电信就完成5G网络对园区的全覆盖，为赛事以及试验区提供超高通信网络支撑。