i-VISTA自动驾驶最强车脑挑战赛，AV 距离商业化还有多远？

厚势按：自动驾驶挑战赛对行业的推动非常大，参见厚势专栏文章：盘点中美自动驾驶大赛，看AV大赛如何推动全球发展浪潮？我们来到比赛现场为大家带来目前在山城重庆举办的 i-VISTA 自动驾驶挑战赛的详细信息。

经过 8 月 24 日对单项技术能力进行考核的 ADAS 驾驶辅助系统（AEB/APS）挑战赛后，8 月 25 日，i-VISTA「中国电信 5G 杯」自动驾驶汽车（Autonomous Vehicle， AV）挑战赛的第二项赛事——自动驾驶城市交通场景挑战赛在中国汽研礼嘉园区举行，来自车企、科创公司、高校／研究机构在内的 31 支队伍参加该项比赛，包括 2 支国外车队。

发车仪式由中国汽车工业协会常务副会长付炳锋、中国电子商会副秘书长刘英、中国汽研副总经理、赛事组组长周舟、江淮智能网联研究院院长李卫兵、同济大学朱西产教授、中国国际工程咨询公司高技术业务部处长韩雅娟、法雷奥中国区 CTO 顾剑民、大唐移动 5G 产品线副总裁李文、纵目科技副总裁陈超卓等共同启动。

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城市交通场景挑战赛，又被组委会称之为「最强车脑挑战赛」，在 12 分钟的限定时间内完成包括安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的 15 个场景（其中 3 个随机场景进行 2 类不同工况的操作），综合考评参赛车辆的精准感知和快速决策能力，以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力。尤其是今年在赛制上增加多个随机场景，参赛车队在完成比赛之前，不会知晓车辆要应对的所有场景的分布次序，考验自动驾驶系统的算法和自主决策能力。对于 31 个参赛队伍来说，这是一场具有难度和挑战的比赛，堪称自动驾驶的「烧脑」之争。

中国汽研礼嘉园区是 i-VISTA 国家智能汽车集成系统试验区一期工程城市交通场景试验区的所在地，拥有直道、弯道、坡道、桥梁、隧道、十字／丁字路口等具有重庆特色的城市道路，以及智能传感器、高精度定位、车路实时通信、智能交通管理等基础设施，因此能够为比赛提供专业场地和技术保障。而且在比赛前夕，重庆电信完成 5G 网络对园区的全覆盖，为赛事以及试验区提供超高通信网络支撑。

城市交通场景挑战赛设置 15 个基础场景，分别为：起点－环道－合流道－跟车过弯－丁字路口左转－障碍物识别及响应－右转礼让行人－避让行人－隧道通行－主动超车－驼峰桥－异形十字路口－缓冲下坡－事故车辆避让－终点路边停车。其中隧道通行和驼峰桥是选做场景。

「城市交通场景挑战赛」比赛场景和行驶路线图

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从实际比赛情况来看，有的参赛队伍放弃了 1 个或全部 2 个选做场景的比赛。这两个场景包含对自动驾驶系统连续性操控和反应能力的考评，如隧道通行，在进入隧道前，需按车道灯和隧道警告标志指示变道驶入隧道,变道前，需正确开启右转向灯；进入隧道后，GPS 信号遭屏蔽丢失，参赛车辆需开启近光灯，沿车道安全驶出隧道。

驼峰桥场景要求参赛车辆以 20km/h 的速度通过驼峰桥，上桥时不能发生溜坡或停滞，下桥的速度限制在 20km/h。参赛车辆出现比较多的问题是下桥时无法控制车速，速度超过 20km/h。

本届城市交通场景挑战赛的重要创新是多个随机场景的设置。所谓随机，指参赛车辆经过场景时所遇到的工况并不固定。如上文行驶路线图所示，场景 3（合流道）、场景 5（丁字路口左转）、场景 6（障碍物识别及响应）、场景 7（右转礼让行人）、场景 8（避让行人）皆为随机场景：

场景 3，参赛车辆在合流时会随机遇到主路车辆

场景 6，在两处标记位置任选一处设置障碍物

场景 5，根据参赛车辆是否遭遇红灯

场景 7 和场景 8 根据参赛车辆是否遭遇行人各自分为两种工况

实际比赛中，每种工况皆会出现，但在两处标记位置出现的顺序随机。另外，在开赛前 2 小时才会完成比赛场景的搭建。这些举措的目的是希望通过赛事能够考核参赛车辆自动驾驶的真正水平。多支车队难以对随机场景做出准确的识别和正确的决策，也反映了目前自动驾驶汽车在智能性方面仍需优化。

在今年的所有 4 个赛项中，城市交通场景挑战赛是参赛队伍最多的一场比赛，达到 31 支，而且参赛车辆种类多样，包括乘用车、客车、微型巴士、微型／大型清扫车，囊括了目前自动驾驶落地应用的大部分场景。

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为保证赛事公正公平，赛事承办方中国汽研子公司重庆凯瑞特种车有限公司和中国汽研智能网联汽车测试研发中心联合开发的「洁路先锋」和「清洁之星」两台自动驾驶扫地车作为演示车辆参加比赛并对参赛路面进行清扫服务，不参与赛事成绩排名。

经过近 1 天的激烈角逐，这场自动驾驶最强车脑挑战赛的最终成绩终于产生。对于比赛结果，不管是挑战胜利，还是挑战失利，这场比赛对自动驾驶产业发展的意义非常重大。挑战赛现场的多位专家表示，这样的比赛结果在意料之中也在意料之外，可以让整个行业清醒地认识到自动驾驶距离商业化还有多远，有多少问题亟待解决。对于自动驾驶这项新技术，要心存敬畏，踏实做好关键技术研究和试验验证的每一项工作。

本届挑战赛期间，重庆电信的 5G 网络已覆盖国博中心、仙桃数据谷、中国汽研礼嘉园区、白云湖四个区域，以支撑展会与赛事的超高网络需求。依托中国电信 5G 网络，可以赋能本次自动驾驶挑战赛，让比赛更加完美地呈现在观众的眼前，让参赛者更顺畅地体验 5G 网络的高速。

2019 i-VISTA 自动驾驶汽车挑战赛共包括四大赛项：

8 月 24 日，于白云湖公园划定区域举行 ADAS 驾驶辅助系统挑战赛

8 月 25 日，于中国汽研礼嘉园区举行的自动驾驶城市交通场景挑战赛

8 月 26 日，于白云湖公园公共道路举行的自动驾驶创新应用挑战赛

8 月 27 日，于 G85 高速举行的自动驾驶商业化进程挑战赛

赛事的重要配套活动——5G 自动驾驶技术示范体验，将于 8 月 28-29 日在仙桃数据谷举行。

本届赛事全程直播，无法到现场观赛的观众可通过官网 http://www.i-vista.org/ 观看线上直播。本届赛事通过中国电信 5G 网络为央视直播提供赛事服务。

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关于 i-VISTA

i-VISTA 智能汽车集成试验区是经工信部和重庆市批准，中国汽研立足于人车路网云应用示范，联合众多行业资源共筹共建的国际领先、国内一流的智能汽车与智慧交通公共服务平台。i-VISTA 已建成 5G 可控全网联模拟城市乡村高速试验示范区，和覆盖全国 85% 以上道路环境的复杂开放测试道路，支撑前沿技术标准研究和测试验证、关键技术融合应用、多场景产业化示范探索，助力智能网联汽车和智慧交通产业健康发展。i-VISTA 通过中国智能汽车指数评价、自动驾驶汽车挑战赛、智能网联汽车国际研讨会等顶级行业活动，为公众提供中立、公正、专业、权威的智能汽车测评信息，服务消费者买车用车，引导企业优化开发设计。

自 2018 年开始，i-VISTA 每年在重庆举办大规模自动驾驶汽车挑战赛。2019 年自动驾驶汽车挑战赛 8 月 24 - 29 日举行，中国电信 5G 冠名赞助。

编辑：琪琪

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