中科院团队获投千万：卫星定位误差从5m降至5cm 可覆盖地下、室内

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文 | 铅笔道记者 城北杨公

近处，一排整齐的摩拜单车正停放在路旁；远处，有一辆物流车，不知是在装货，还是在卸货；路边，一名正在下车的网约车用户正小心躲避着骑电动车的外卖小哥；天上，有一架小小的无人机碰巧飞过。

这是一部微电影中的画面。在这个场景中，共有五个产品用到了普玄物联的定位产品。

2016年1月，胡晓峰创办普玄物联。这个项目主要解决物联网中“卫星定位精度低、功耗大、成本高”的痛点，把传统GPS的5米精度精确到了厘米级，并可在室内、地下等GPS触达不到的场景进行使用。共享单车、末端物流、外卖、网约车以及无人机，已经是普玄产品成熟应用的几大场景。

2019年8月，普玄物联完成千万级Pre-A轮融资，资方为道生资本，且由春泥资本担任独家FA。胡晓峰介绍，这次融资分别用于产品迭代和市场拓展，将普玄物联第三阶段产品继续打磨完善，并发力推广一二阶段产品。

注：胡晓峰承诺文中数据无误，为内容真实性负责。铅笔道作客观真实记录，已备份速记录音

低成本如何兼容高精度？

指纹开门、自动拉窗帘、自动开启空调、自动关闭扫地机器人，这是大众在看到“物联网”三字时最大的想象力。实际上，物联网的最终形态是一个万物互联的场景，其中牵扯的技术比人们的想象更复杂，要求也更高。

“至少用现在的GPS是不可能满足未来物联网最低要求的。”胡晓峰说。

胡晓峰目前是一名中科院的在读博士，多年来，一直在数据分析、卫星定位等领域进行钻研。他发现，当前最普及的GNSS定位，也就是GPS的成本已经被广大厂商、用户接受，而适用于测绘、军事等专业场景多频RTK定位精度虽达到了厘米级，但成本极高。

满大街的共享单车，不可能装配10000元的多频RTK设备。这个痛点一直在。一般情况下，人们可以通过“广域差分”的技术来提升精度，但真正能达到与GNSS定位相同成本水平的产品尚未出现。胡晓峰决定，在“广域差分”的技术基础上，用“多元融合”的手段实现成本控制。

简单的说，“广域差分+多源融合”就是收集多种定位技术的定位结果，在误差分析上下功夫，使结果最终精确到更小误差。

做足了功课，2016年1月，胡晓峰成立了普玄物联。

生产、销售硬件并不是目的。没人想做下一个诺基亚，一部手机用五年，赢了口碑，输了复购。在胡晓峰团队看来，物联网正是军阀混战的时候，除了单纯圈地，抢资源也是非常重要的任务。

“我所谓的资源，就是数据。”因而，胡晓峰团队把普玄物联定位为“资产定位追踪服务提供商”。通过数据分析的付费服务，普玄物联可以实现稳定的复购。

其产品基本逻辑是：基于普通的GPS、北斗导航、千寻位置服务、IMU（惯性测量单元）、AOA（到达角度测距）或者vSLAM（视觉导航），再通过“通讯+定位模组”的组合拳，提升定位精度到亚米级乃至厘米级。胡晓峰坦言，这个过程说起来只有两行字，但这其中涉及到“误差源的模型化”“误差改正”等技术难关，让普玄物联研究了花了近两年时间进行研究。

和人工智能、5G等新技术一样，产品研发成功后，都面临着市场化、场景选择的新问题。在研发期间，普玄物联也在进行经过长期的市场调研，最终确定了第一阶段产品的场景：共享电单车。因为共享电单车的管理离不开定位的准确，尤其是禁停区政策的风声吹出后，定位不准会严重影响用户权益。

由于产品落地需要一定程度的适配，普玄物联会和采购方共同完成新产品的孵化过程，让其设备完美融入对方已成型的产品中。“这样既不影响之前的产品，又能深度适配，提升对方未来的替换成本。”

多场景落地

正处于和共享电单车的蜜月期，普玄物联却遭遇了一种尴尬的境况——共享经济“集中暴毙期”的不约而至。

“孵化每个产品，都需要我们投入几个月时间。”胡晓峰说到这时，有些无奈，“让我们没想到的是，每一个成功孵化的单车产品，都在这之后不久倒闭了。”在他看来，这个过程既浪费人力物力，又浪费感情。不过也有收获，至少积攒了很多孵化经验，这才有了2018年初顺利孵化、投放的第一批共享电单车。

实际上，作为前沿科技工作者，胡晓峰也并非不明白这个道理，“新经济业态洗牌幅度大，在选择这个场景时，我们已经做好了心理准备。”同时，普玄物联也在积极准备调研其他的场景，结合需求将产品迭代下去。

胡晓峰将产品在共享电单车上的落地阶段定义为第一阶段，第二阶段则是在末端配送上。

在外卖、物流等配送相关行业，车辆、配送站、配送员等元素都需要精确的位置信息。普玄物联将产品加以改进，不仅是一个定位配件，还是一个黑匣子。

胡晓峰介绍，在“配送最后一公里”的服务上，人性因素逐渐凸显，为了更早地到达，车辆驾驶者常作出违章行为。普玄提供的产品可以在配送过程中记录车辆速度，再配合行车记录仪或其他形式的摄像头，还可监控是否有闯红灯等现象。这样一来，普玄物联形成了对工作人员的完整监督，提升了工作安全性，降低了企业法律风险。

胡晓峰相信，未来，国家在“配送最后一公里”的法律建设会愈发完善，企业提早布局有利无害。

2019年8月，普玄物联完成千万级Pre-A轮融资，资方为道生资本，且由春泥资本独家FA。这轮融资的目的就是开启普玄物联的第三阶段。

第三阶段，除了海洋测绘、灾情检测等专业领域，普玄物联也在筹备超低功耗的“广域室内外一体化资产定位系统”的落地。普玄物联可以在广域范围内提供机器设备运行状态和精确位置。

此前，此领域最大的难点在于，仓库、机房的位置多处于地下，而GPS设备在室内、地下稳定性极差，不具备使用前提。攻破了室内、地下定位难题的普玄物联，已经和富士康、清华大学等重量级单位开展合作。

“物联网，它将是未来三年落地最快的一个技术种类。”虽然目前的核心技术仍停留在定位技术，但胡晓峰依然在眺望整个物联网大赛道。在他看来，物联网也是AI与区块链技术结合最紧密的一个节点，未来谁能掌握物联网的应用场景，谁就能拿到海量数据以及在其中衍生出的商业红利。

胡晓峰认为，利用已有的前沿技术，提升想象力，组建新的产品，去适应不同的场景。这种思维，正是普玄物联的核心价值。