波士顿动力遭遇新对手，双腿机器人可以自主选择货物了

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导读

当前这个世界上，

还没有哪一个对手彻底的超过波士顿动力机器人

但是，

在追赶波士顿动力的路上，

一直不乏强劲的对手，

比如Agility Robotics公司的

Cassie Blue双足机器人

两个“家伙”其实从体型上看，

就不是一个路子，

一个是重型、一个轻型，

波士顿动力的动作模拟更娴熟，

但是福特与机器人公司 Agility Robotics

共同合作研发对Cassie升级成了

Digit V1双足机器人，

目标就是送货

Agility Robotics 团队在Digit V1的基础上，

用6个月进行了大量的改进，

使其更具能力和健壮性，

发布了新版Digit V2，

我们先来看看

视频资料，请在WiFi下观看

Digit拾取和放置盒子是完全自主的，

平衡和脚步放置也是完全自主的，

但引导和躲避障碍物还需要本地处理

与之前相比，

这次最大的变化是Digit的脚、躯干和手臂

脚现在具有滚动自由度，

因此Digit可以抵抗侧向力而无需侧向踩踏，

这使DigitV2可以在一只脚上实现静态平衡，

而DigitV1和Cassie则无法做到这一点，

较大的底脚还可以显着降低单位面积的负载，

从而在非常柔软的表面（如沙子）上提高性能

在此基础上，

DigitV2又进行了更新，

这次它展示的是搬运货物的自主选择，

整个过程可见DigitV2识别能力加强了

视频资料，请在WiFi下观看

从侧面，

咱们可以看到DigitV2的手臂

和10月中旬展示的又不一样了

可见，

这次除了展示识别和自主选择的技能包，

还对个别躯干结构进行了优化，

仅仅两个月的时间，

Digit V2双足机器人的升级挺快的，

照这样的进度下去，

波士顿动力真的遇到了强劲的对手了。

据说2020年，

Agility Robotics 团队将会推出Digit V3，

让我们拭目以待吧！

-End-

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