上海人工智能发展步入“快车道” 产业落地加速

钻孔攻丝机加工，通常主要采用钻床和具有钻孔攻丝的加工中心等传统机床，特别是一些高精度的孔加工，必须在高精度的CNC机床上加工。但对于大型工件和有角度要求的孔加工，采用大型的立式、卧式、龙门加工中心，成本很高，而且很难满足加工要求。

因此对于那些精度不是特别苛刻的孔加工，采用机器人替代机床，可以创造更大的价值。钻孔攻丝机器人适用于如铝、不锈钢、复合材料、树脂、木材、玻璃和铜等多种材料的钻孔、攻丝加工。

一、集成设计

兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作采用标准的多关节机器人，以及主轴和切削软件，通过系统集成，使机器人成为钻孔攻丝加工机床。

兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作的机器人集成技术，使工业机器人替代传统机床，成为钻孔攻丝的柔性单元和自动化机加工流水线。

二、集成采用的工业机器人单体

根据客户不同的孔加工要求，从机器人的刚性和精度上分别选用史陶比尔、KUKA、FANUC、ABB 6轴机器人。

1、工业机器人的6个自由度，高精确度的关节手臂，具最佳灵活性。一个单一的球形工作包络面可以最大限度地利用工作空间。

2、全封闭结构：为了安全地控制高速转轴，包括供电，冷却和微润滑的控制，所有电缆均从手臂内部走线。以至于能适应各种复杂环境，甚至是严苛的工作环境。

3、置地式、壁挂式和置顶式多种安装方式可选。

三、集成选用的部分周边设备

1、主轴，可选用高速电主轴或其它类型主轴

2、刀库

3、铣削软件

4、机器人行走导轨（可选用）

5、变位工作台

6、上下料输送机

7、控制器

8、电气柜

9、安全围栏及安全门

四、钻孔攻丝机器人的优势

1、配置电主轴可实现高速高效加工。

2、实现五轴加工，可用于复杂工件和斜孔加工。

3、加工范围大，适合大型工件的孔加工。

4、更换刀具，具有多种加工用途。