什么是自动驾驶汽车?

自动驾驶汽车,又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动汽车,是自动化载具的一种,具有传统汽车的运输能力。作为自动化载具,自动驾驶汽车不需要人为操作即能感测其环境及导航。完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化,大多数均为原型机及展示系统,部分可靠技术才下放至量产车型,但有关于自驾车逐渐成为现实,已经引起了很多有关于道德的讨论。

自动驾驶汽车能以雷达、光学雷达、GPS 及电脑视觉等技术感测其环境。先进的控制系统能将感测资料转换成适当的导航道路,以及障碍与相关标志。根据定义,自动驾驶汽车能透过感测输入的资料,更新其地图资讯,让交通工具可以持续追踪其位置,即使条件改变,或汽车驶进了未知的环境内。

Junior,2009年10月在史丹佛大学,以大众帕萨特为基础改装的自动驾驶汽车。

自动驾驶汽车的展示系统可追溯至1920年代及1930年代间,第一辆能真正自动驾驶的汽车则出现于1980年代。1984年,卡内基美隆大学推动Navlab计划与ALV计划;1987年,梅赛德斯-奔驰与德国慕尼黑联邦国防大学共同推行尤里卡普罗米修斯计划。从此以后,许多大型公司与研究机构开始制造可运作的自动驾驶汽车原型。21世纪以后,伴随着资讯科技的进步,更是突飞猛进,全自动驾驶的车辆在试验车辆上已经被制造出了,特斯拉汽车率先推出了特定环境下的自驾车,而汽车工业人士估计2030年以前就会有量产车款出现。

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