无人驾驶汽车行驶近千万公里，发生了18次意外

你相信“无人驾驶”吗？无人驾驶是否安全的讨论一直处于世界的风口浪尖，不少自动驾驶领域的大头都纷纷在路测时事故频出，严重者命殒公路，所以“无人驾驶真的可行吗？”话题讨论引起了全球热议。

但人是充满好奇心的动物，一边担心着安全问题，一边又在期待着早日实现无人驾驶。

2009年到2017年间报告曾指出，谷歌/Waymo的无人驾驶汽车已经上路行驶了超过350万英里，有数据可查的事故共26例，但大绝大部分都是“别人的错”，因谷歌自身的技术缺陷导致的事故，仅有1起。

谷歌的一辆普锐斯自动驾驶汽车在人工模式下在山景城 Central Expressway 的红绿灯前被后面的一辆汽车追尾。事故没有造成人员受伤，但是谷歌的这辆车受到一些损伤。2012 年 10 月，普锐斯在自动驾驶模式下在 Amphitheatre Parkway 上被另一辆车追尾；

2012 年 12 月，谷歌的一辆雷克萨斯自动驾驶汽车在人工模式下在 Highway 101S 上被后方车辆以 20-25 英里每小时的速度追尾；

2013 年 10 月，雷克萨斯在 Rengstorff Avenue 上慢速行驶接近一个交叉路口时被追尾；

2014 年 3 月，雷克萨斯在 Highway 101N 在交通不畅的情况下被后车连环追尾；

2014 年 7 月，上雷克萨斯在人工模式下等待右转到 Grant Avenue 的时候被后车碰撞；

2015 年 5 月，雷克萨斯在 Shoreline Boulevard 自动驾驶模式下在红灯前的车辆群中停止，另一辆车从后面撞上后保险杠以及传感器......

唯一的一起“无人驾驶”事故

2016年的2月14日，谷歌公司一辆“雷克萨斯”牌改装无人驾驶汽车在芒廷维尤市街头测试。当时，谷歌的无人车发现前方有排水系统的沙袋，为了避沙袋，它便紧急向左变道，结果却意外与一辆公共汽车的右侧方相撞，导致无人驾驶汽车左前翼子板、左前轮和驾驶侧传感器受损。

谷歌承认，为了避让沙袋，无人车没有注意到后面的公交车。这说明，当时的谷歌无人车在面对复杂的交通状况时会出现严重的判断失误。

近日，谷歌母公司旗下的自动驾驶公司Waymo发布了一份在美国凤凰城地区的无人驾驶汽车测试报告，并详细介绍了公司一系列自动驾驶测试工作的数据和细节。作为各家无人驾驶系统之首，Waymo这份报告更奠定了其龙头基础。

自从在凤凰城开始测试以来，Waymo的自动驾驶车辆行驶里程已达到981万公里，且其中的10.5万公里是完全没有人类驾驶的“完全自动驾驶”状态。此外，报告还显示，Waymo的自动车辆自2019年到2020年9月为止，共发生18次事故，以及29次人为干涉以避免碰撞的情况。

2019年，Waymo就进行了完全无人驾驶出租车测试，并积累了一定的经验和数据。今年10月初，Waymo正式宣布在凤凰城向公众开放没有安全员的完全无人驾驶出租车服务，这在自动驾驶领域还是首次。用户可以通过GooglePlay和AppStore搜索下载WaymoOne应用，完成注册即可体验完全无人驾驶出租车。

Waymo方面表示，目前，Waymo在凤凰城共有300-400辆自动驾驶测试车辆，除了进行完全无人驾驶运营之外，还有一些在进行有安全员的自动驾驶测试。虽然目前Waymo仅在凤凰城50平方英里（约合130平方公里）范围内为用户提供完全无人驾驶出租车服务，但在未来几周内，会将服务范围扩大至100平方英里（约合260平方公里）。

无人驾驶真的“无人”吗？

为了保证行驶安全，无人驾驶出租车并不是完全没有人员监管，Waymo团队中的员工会持续不断地关注车上8个摄像头回传的实时信息，如果乘客在行驶过程中需要任何帮助，只需按下车内按钮，即可获得远程工作人员的帮助。通过车辆上的多个摄像头和传感器，这些远程工作人员可以完整查看车辆周围环境，但大多数情况下，Waymo的智能系统都能做出正确决定，因此工作人员也不会过多干涉整个无人驾驶过程。