畅谈自动驾驶｜激光雷达或优于视觉算法？

小鹏汽车或成为全球首家将激光雷达技术集成到量产汽车中的电动车制造商。

谈及未来，自动驾驶始终是个迈不过去的坎，如今的自动驾驶技术依旧停留在实验阶段，要大规模投放民用或许还得等待一段时间。

因为自动驾驶的定义在于完全解放双手，所以市面上所谓的自动驾驶都只能算是辅助驾驶，大多在L2和L3级之间。

大势所趋，互联网造车势力都开始了自动驾驶系统的研发和使用，而基于自动驾驶系统衍生的激光雷达技术更是为众多车企首选。

何为激光雷达

激光雷达，英文全称为 Laser Detecting and Ranging，即激光探测和测距，由发射系统、接收系统、信号处理与控制系统组成。

我们知道，自动驾驶由感知、决策和执行三部分组成；激光雷达正是在感知环节扮演着重要的角色。

因为雷达的研发是基于蝙蝠的超声波，类似的仿生系统还有许多，而激光雷达其优点在于覆盖更多和更细节场景以及提高车辆的高精度识别性能。

简单来讲，激光雷达比普通视觉算法反应更快，能在极端恶劣天气下运行自如，但成本也更为昂贵。

诚然，激光雷达相较于视觉算法有着许多天然优势，但激光雷达的价格也贵的离谱，仅仅64线束的激光雷达就可以卖到53万人民币，而一个摄像头只要几千块钱。

激光雷达难取所有人欢心

哪怕强如激光雷达，哪怕众多车企趋之若鹜，依旧有一小部分人对之嗤之以鼻，首当其冲的就属特斯拉CEO马斯克。

老马发文宣称哪怕激光雷达免费自己也不会使用，而且还狠狠嘲讽了小鹏汽车一波，作为小鹏汽车CEO的何小鹏何时受过这种气，当即回怼老马并发誓要打得特斯拉找不着东。

老马是坚定的激光雷达反对者，当然，真理掌握在少数人手里这件事或许有待商榷，不过老马对于自动驾驶还是有一定发言权的。

马斯克坚持使用视觉算法，并不断改进摄像头来收集数据，他认为通过人工智能，可以用"更软"的方式看清路况和场景，而不需要一个昂贵的硬件设备。

其实这也是成本在作怪，因为老马的视觉算法运用到今天已经投入大量资金，如果要使用激光雷达就得从头开始，对于一个商人来讲这很显然不够理智。

不过，激光雷达是未来趋势，不管老马喜不喜欢它都是必然凌驾于摄像头之上，因为摄像头是二维而不是三维的，现实却是三维的——这中间，会存在信息失真。

包括特斯拉视觉算法害死的驾驶员不胜枚举，而现在激光雷达存在的最大问题就是成本高昂，或许未来量产之后能打破这个桎梏。

写在最后

对于小鹏汽车敢率先量产搭载激光雷达的电动车，消费者应该是乐见其成。

至于老马的冷嘲热讽，我个人理解为老马有些慌了，毕竟敢为人先一直是特斯拉的专利，而小鹏汽车这次却走在了它的前面。