车圈｜蔚来发布NIO Aquila超感系统 超算平台算力是特斯拉的7倍

蔚来从感知算法到地图定位、从控制策略到底层系统，全面自研，建立了NAD全栈自动驾驶技术能力，发布NIO Aquila蔚来超感系统和NIO Adam蔚来超算平台。

1月9日，2020蔚来日（NIO Day 2020）在成都举行，当晚蔚来发布了首款轿车ET7，也是首款具备自动驾驶能力的智能电动旗舰轿车。同时，蔚来发布了NIO Aquila蔚来超感系统、NIO Adam超算平台。

NIO Aquila蔚来超感系统定义全新标准

李斌表示，NIO Aquila蔚来超感系统将定义量产车自动驾驶感知系统的全新标准，该系统拥有33个高性能感知硬件。11个800万像素的高清摄像头，4个前向，3个后向，4个环视；1个超远距高精度激光雷达，5个毫米波雷达；12个超声波传感器，两个高精度定位单元，以及车路协同感知和增强主驾感知, 每秒能够产生8个G的数据。

蔚来ET7搭载最新的蔚来自动驾驶技术NAD（NIO Autonomous Driving），将逐步实现高速、城区、泊车、换电等场景，全程安全放松的点到点自动驾驶体验。蔚来从感知算法到地图定位、从控制策略到底层系统，全面自研，建立了NAD全栈自动驾驶技术能力，发布NIO Aquila蔚来超感系统和NIO Adam蔚来超算平台。后续还将继续公布自动驾驶算法,和自动驾驶整车平台的相关信息。

视觉方面，它搭载了全球首发的800万像素自动驾驶高清摄像头，和Tesla FSD使用的120万像素摄像头相比，分辨率提升6倍。800万像素的自动驾驶摄像头，可以检测到680多米外的车辆，220多米外的行人，和260多米外的锥桶，能够探测的最远距离，是120万像素的3倍。在实际应用场景中，感知距离更远，感知内容更加精细。

据了解，蔚来和蔚来资本投资的Innovusion合作，开发了全世界看得最远的量产激光雷达。它拥有120度的超广视角，等效300线的超高分辨率，最远可达500米的超远探测距离，并拥有聚焦功能，可分辨更多细节。该激光雷达采用1550纳米激光，避开了人眼敏感的900纳米波长，在性能提升的同时，更好照顾他人安全。

NIO Aquila置于车顶的瞭望塔式布局，让传感器视线可有效越过遮挡，减少盲区，提升安全性，对城区的自动驾驶非常有意义。

在城市场景下，传感器视线很容易被绿化带和车辆遮挡，相比于安装在B柱和后视镜的摄像头，部署在车顶的NIO Aquila高位侧前摄像头，盲区更少。瞭望塔的布局方式，让城区自动驾驶的安全性更高。

从ET7来看，NIO Aquila的高位侧前摄像头，不仅站得高，看得全，还大大提高了前向视觉的冗余度。即使前向主摄像头不工作，依靠两个高位侧前摄像头，仍然可以实现前向视觉的完整感知。NIO Aquila的高位后向摄像头，有更好的后向视野，能更好识别与预判后方车辆的行驶意图。

NIO Adam蔚来超算平台算力高达1016 TOPS

李斌表示，NIO Adam蔚来超算平台算力将定义高端智能汽车新标准，算力是特斯拉FSD的7倍。

据了解，NIO Adam蔚来超算平台拥有超高带宽图像接口，ISP每秒可处理64亿像素。此外，它还拥有每秒32GB的超高带宽数据网络，将所有传感器和车辆系统的信号输入，实时无损输入分配到每一个算力核心。

NIO Adam配备四颗NVIDIA Drive Orin芯片，让ET7成为全球第一款搭载NVIDIA Drive Orin的量产车，Adam拥有48个CPU内核，256个矩阵运算单元，8096个浮点运算单元，共计680亿个晶体管。

算力方面，NIO Adam蔚来超算平台的总算力高达1016 TOPS，超过7个Tesla FSD的算力总和, 马力加算力，是定义高端智能电动汽车的新标准。

据了解，ET7全部标配NAD的19项安全与驾驶辅助功能，NAD的完整功能，将全球首创采用“按月开通，按月付费”的服务订阅模式；NAD自动驾驶服务月费680元。

最新发布的ET7采用整车方式购买，70度电车型补贴前售价44.8万元，采用BaaS电池租用方式购买，补贴前售价37.8万元。100度电车型补贴前售价50.6万元，采用BaaS电池租用方式购买，补贴前售价37.8万元。ET7首发版标配100度电池包、Nappa高级内饰套装、20英寸五辐䦀动轮圈、NOMI MATE 2.0，采用整车方式购买补贴前售价52.6万元；采用BaaS方式购买补贴前售价39.8万元。