创想智控-机器人焊接能够完全代替人工焊接？

焊接自动化的趋势越来越明显，高混合量、小批量的生产企业不容忽视。这种技术变得更经济实惠了，而且机器人编程也更容易了。工厂找不到焊工的时候，有时候觉得除了看机器人别无选择。对于金属加工中的精密金属板材来说，经常与板材和大型焊接工人一起工作的制造商在找到焊接工时也面临同样的困难。但他们可能并不认为自己有许多自动焊接的选择，因为他们的工件可能不适合标准的机器人焊接单元，而繁重的加工工作可能是棘手的，因为板材具有吸热特性，因此在焊接时容易发生变形。

机器人焊接机完全替代手工焊接还为时过早，但批量焊接作业中90%的焊工由焊接机器人替代，这一目标完全可以实现。焊接机器人以其高效率、高质量、易管理等优点受到越来越多中小企业的青睐。

对于一些要求高精度的产品，仅靠焊接机器人无法解决，因此用户需要及时添加激光焊缝跟踪系统。为什么激光焊接机器人需要配备焊缝跟踪系统？

1.用户实际生产情况:焊接产品品种多，批量小，对焊接精度和焊接技术人员要求高。

2.改进工件送料成本高:更新原工艺的加工设备，设计采购高精度工装。

3.焊接机器人在焊接生产过程中经常会遇到工件夹紧偏差、钣金零件热变形等各种技术状况。

4.焊接机器人焊接后往往需要手工补焊，这不仅增加了人工成本，也为中小企业提高了产品的修复率。

为了提高焊接机器人的加工效率，降低教学时间和难度，及时添加激光焊缝跟踪系统是非常必要的。

焊接机器人的激光焊缝跟踪系统在焊接前通过焊缝定位功能检查间隙是否合适，准确到达待焊接的接头。

实时焊缝跟踪，焊接过程中产品变形监控。传感器安装在焊接位置数据采集前，由电源或焊接参数采集，然后传输给焊接机器人和各种自适应模糊控制算法，以校正焊接机器人轨迹或专用机器，从而实现自适应控制和实时焊缝踪。