机器人每天洗衣拖地把饭做好,衣柜里的衣服听指挥变成不同款式和颜色,开车不用考驾照因为车子会自己移动……小时候的我们,对未来的世界有着天马行空的想象。随着科技的发展和几代人的努力,当初听起来稀奇古怪的东西,也逐渐有了轮廓。
自动驾驶技术刚刚出现的时候,人们对它又是好奇又是不信任,但市场和资本对它却很看重。2021年,自动驾驶的商业化探索越来越多,从L2技术搭载量产车型,到L4技术正式被车企选中,再到To G模式的落地,自动驾驶技术可以说是百花齐放,形势一片大好。
如今在国内汽车领域,自动驾驶已经成了当之无愧的热词之一,在国内车企搞自动驾驶搞得风风火火的时候。另一边,全球自动驾驶汽车的“始祖”——特斯拉,却“翻了个大车”。
1月18日,据相关媒体报道,一位开特斯拉Model S的驾驶员因为使用自动驾驶系统开车,导致了交通事故,造成2位乘客直接死亡,被起诉为过失杀人罪。
又一起因为特斯拉自动驾驶技术酿成车祸的血泪事件,这也是美国第一例因为特斯拉自动驾驶车祸直接被指控为重罪的刑事案例。
有专业分析人员表示,在这场事故之中,特斯拉也很难免责。一旦最后特斯拉的自动驾驶技术被判定为危险技术,直接把危险技术应用到道路上的特斯拉,极有可能要承担道德、刑事和民事责任。
好笑的是,在1月17号,也就是这起交通事故案件被媒体报道的前一天,马斯克还在推特上和一个特斯拉的股东“唱双簧”。
这位股东问马斯克,是不是特斯拉的自动驾驶车在FSD上线之后就再也没有发生过一次车祸了,而同期的美国却有2万人在车祸中丧命?马斯克立马回答:“当然!”
虽然第二天被报道的导致车祸的自动驾驶系统是Autopilot,和FSD在功能和性能上有不少差别。但是马斯克的信誓旦旦和第二天马上被曝出的车祸新闻一对比,冲击力也挺大的。毕竟特斯拉的自动驾驶车,造成的车祸两只手都数不过来了。
特斯拉作为最先提出自动驾驶概念的车企,在自动驾驶技术上可以说是炉火纯青了。特斯拉在自动驾驶技术上使用的“摄像机+毫米波雷达”的纯视觉方案,而完全摒弃激光雷达,甚至还“狂妄”地放言:“只有傻子才用激光雷达”。
与马斯克以及特斯拉正好相反的是,中国在激光雷达这条路上几乎是一条道走到黑的节奏。
毕竟在突破L3级自动驾驶技术路线上,激光雷达是被大多数汽车厂商所认可的,而且国际主流的汽车供应商以投入巨资研发,因此从长期来看,激光雷达已经成为智能驾驶最核心的竞争区域。
由于中国在激光技术领域,已经处于全球先进水平,因此在车载激光雷达产业方面,中国更是积极拓展,想要把国际主流激光雷达供应商拉下马。
从目前的形势来看,中国已经具备了挑战国际供应商的实力。
众所周知,国际供应商包括法雷奥、大陆、lbeo、innoviz、velodyne和Aeva等企业,但是中国也一样出现了不少技术先进的企业,比如图达通、速腾聚创、禾赛、大疆和华为,目前这些企业的产品已经供应到了量产的汽车。
实际上,纯视觉方案在执行的时候是有很大局限性的,换个角度想想,即便是人类,在遇到暴雨或者大雾的时候,视觉就会迟钝,看东西很费劲,更别说纯视觉的驾驶系统了。极端天气,或者飘在空中的塑料袋、傍晚时太阳的光线折射等,都会让纯视觉自动驾驶系统受干扰。
尽管特斯拉的自动驾驶技术经过不断地迭代,仍是全球领先,但“摄像机+毫米波雷达”驾驶系统的先天缺陷是很难避免的。这也是近几年关于特斯拉自动驾驶汽车出车祸,造成惨重伤亡的新闻几乎没断过的原因。
1月5日,拉斯维加斯举行了一个消费电子展。展览上,两辆搭载了自动驾驶技术的汽车分别向一个小孩模型开过去。其中一辆汽车装载了激光雷达,另一辆则是特斯拉的自动驾驶汽车。
其中,搭载了激光雷达的汽车在撞到小孩模型之前就停下来了,而特斯拉的自动驾驶汽车则直接把小孩模型撞倒在地,一气呵成。这个实验虽然暂时还没有外部专家去验证,但这个简单的并行比较,也能看出两者之间十分明显的差异。
对于激光雷达,国内的车企秉持着与特斯拉截然相反的态度。从前不久刚刚结束的广州车展我们可以得知,如今正在计划量产或者已经量产了的搭载激光雷达的车型,已经超过了10款,2021年就是国内汽车市场激光雷达的爆发元年。
激光雷达的技术、性能都比纯视觉系更高,它利用激光束检测周围环境、障碍物方位等,可以准确分辨物体,抗干扰能力十分强,而且探测的范围也比“摄像头+毫米波雷达”更广。电子消费展上关于激光雷达车与纯视觉系统车的对比,也能看出激光雷达的优势。
目前国内的车企中,小鹏是第一个实现激光雷达搭载和量产上市的,华为问界AITO、长城机甲龙和极狐阿尔法S随后也实现了量产和交付,而使用的就是华为96线激光雷达,也是国内目前最为先进的激光雷达技术。
虽然目前激光雷达自动驾驶与摄像头相比,在成本方面存在着差异,但是由于华为的介入,相应技术的不断提升,将会大幅缩小成本。但可以明确的是,激光雷达在朝着一个更加清晰的方向走去,人们对自动驾驶汽车的期待也越来越多。
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