什么是6维/6 轴力扭矩传感器？——瑞士Bota Systems

机器人力扭矩传感器是一种在施加力和扭矩时测量它们的设备。通过这种方式，可以创建、测量、记录信号，并将其用作人机交互中的反馈信号。机器人技术中使用最广泛的传感器是 6 轴/6维力扭矩传感器，可以测量 3 个力和 3 个扭矩（FxFyFzMxMyMz）

力扭矩传感器目前用于广泛的行业和应用如：医疗设备、工业测试、航空航天、机器人应用，最常见于协作机器人。最常见的应用是抛光、组装、研磨、质量检测和机器人辅助手术。在诸如此类的应用中，6 轴/6维力扭矩传感器连接在机器人和臂端工具之间。

力扭矩技术

静态和动态力扭矩测量设备使用电阻、电容和光学技术测量由施加的力/扭矩引起的应变。其中，最可靠和可预测的测量是电阻应变仪。与其他技术相比，这些仪表在使用钢、铝或钛时非常有效。

大多数 6 轴/6维传感器采用金属外壳，瑞士 Bota Systems采用特殊铝合金制造，可保持弹性和高屈服强度的长期稳定性。Bota Systems的力扭矩传感器也经过热处理以减轻形变，从而实现长期、可靠的测量。

为了避免无法通过软件解决的累积错误，Bota Systems将硬件非线性最小化。温度和增益偏移补偿、比例电压转换、对称负载、EMI 屏蔽、寄生电容和电感补偿用于最大限度地减少误差并最大限度地提高信噪比。

力扭矩传感的未来

预计人工智能和协作机器人的发展将推动 六维力力矩传感器的发展。

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