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速腾聚创打出车载激光雷达规模化量产“组合拳”

11月7日,速腾聚创举办主题为“因光而遇,壹路同行”的Tech Day暨新品发布会。活动现场,速腾聚创正式发布了基于自研芯片和全新技术平台的全固态补盲激光雷达RS-LiDAR-E1(简称E1)。

E1搭配RoboSense(速腾聚创)面向全固态激光雷达平台的首款自研芯片和二维电子扫描策略,集成了发射、接收和信号处理三大核心芯片,内部无任何运动部件,零部件数量少,极大简化了电路设计和生产工序,从而极具性能与成本优势。

E1的接收端芯片采用先进的3D堆叠工艺,将SPAD阵列和高性能SoC集成到一颗芯片,从而极大地简化了系统链路、降低了成本,可以直接处理生成点云。E1采用的SPAD面阵超过25万像素,是业内标杆产品的2.5倍,不仅提供了超大视场角,还能保证足够高的角分辨率;E1的接收效率则提升了20%,进一步实现性能突破。

在发射端芯片,E1则采用二维可寻址面阵VCSEL技术,支持灵活的扫描模式,极大地提高能量利用率。速腾方面称,与一维扫描相比,二维扫描的峰值功率仅为前者的十分之一,对功耗及散热更加友好。一维扫描一次点亮一列VCSEL线阵,整列发射功率相同,因此无法灵活配置不同区域的能量比例;而二维扫描则可以根据不同测距场景实时动态调节局部发射功率,达到最优的能量配比。

E1支持超过25Hz的超高刷新帧率,可以在200ms内完成目标加速度感知,能更快捕捉目标运动状态。E1更高的刷新帧率,不仅让自动驾驶系统在障碍物位置、速度、加速度等方面的感知延迟大大降低,还将在单位时间内提供更多的画面,从而提高感知算法对细小物体的检出率。

E1的测距能力为30米@10%,最远测距120米,能让行驶策略更安全。30m的测距能力可以完整探测6车道外的切向来车,有效覆盖双向12车道十字路口场景,适合国内绝大部分城市道路。不仅如此,E1还可以有效探测侧面及后方的高速来车,为自动驾驶系统提供充足的响应时间。

速腾聚创还首次公开了通过CNAS认可的车载激光雷达实验室,速腾聚创车载实验室第一期投资5000万元,占地面积2800m²,拥有近50名专业工程师,其中核心团队成员平均从业经验超过10年。在超过200套测试设备的支持下,车载实验室拥有激光雷达全环境应用场景的模拟测试能力,可以自主进行超过120项测试。

活动现场,速腾聚创还与Luxshare(立讯)共同为合资智造企业Luxsense(立腾创新)举行揭幕仪式。速腾聚创智造集群一期投资超10亿元,厂房面积超5.5万平方米,先后搭建近20条自动化产线,并同步自主开发高度智能的生产软件,可达到“每12秒生产一台激光雷达”的效率。

速腾聚创方面称,截至今年,该公司在全球范围内揽获头部车企超50款车型定点订单;到今年底,将有11款车型项目进入SOP。

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  • 原文链接https://kuaibao.qq.com/s/20221108A023VU00?refer=cp_1026
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