今年以来,我国多地出台了无人驾驶方面的政策,应用实践也呈现多种趋势。目前,已有北京、深圳、广州、重庆、武汉、长沙等多个城市允许无人驾驶汽车在特定区域、特定时段上路进行商业化试运营,商业化进程不断提速。
11月21日,北京发放自动驾驶无人化通知书,在政策上加大了新行先试的力度,旨在推动自动驾驶全无人商业化的进程;11月23日,上海市发布《上海市浦东新区促进无驾驶人智能网联汽车创新应用规定》,新规定自2023年2月1日起施行。
自动驾驶,智能驾驶
未来,人类交通系统或将发生翻天覆地的变化,无人驾驶技术现阶段的发展重点还是辅助驾驶,以提高人工驾驶的安全性,要真正实现完全无人驾驶商业化运行还需要人工智能技术的突破。
为了保证激光雷达的精准性,通常需要对其进行标定测试。根据测试距离选择相对应大小的标定板,最常见的是1*1米的靶标,或者更大。常使用的反射率有:2、10、50、70、90%。
激光雷达测试板,智能驾驶校准板
无人驾驶标定板采用高漫反射材料进行喷涂,该漫反射目标板反射率可从2%-95%不等(可根据客户需求定制),是紫外-可见-近红外的波长范围内较为常见的朗伯特体。其附着基底可为:铝、玻璃、以及布料等等,因此可以做大面积的靶标,例如可做到3*5m的大目标标靶。
智能驾驶测试板,激光雷达反射板
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