自动控制原理中国大学mooc试题及答案

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第1讲 绪论

1.1 自动控制系统的一般概念随堂测验

1、从自动控制原理的观点看，家用电冰箱工作时，房间的室温为：

A、给定量（或参考输入量）

B、输出量（或被控制量）

C、反馈量

D、干扰量

2、从自动控制原理的观点看，家用空调机的温度传感器不是下列选项的是：

A、输入元件

B、反馈元件

C、比较元件

D、执行元件

1.2自动控制系统的控制方式随堂测验

1、下列关于负反馈的描述中，不正确的是：

A、负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节

B、负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行

C、闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统

D、开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈

2、前馈控制系统是对干扰信号进行补偿的系统，是：

A、开环控制系统

B、闭环控制系统和开环控制系统的复合

C、能消除不可测量的扰动系统

D、能抑制不可测量的扰动系统

3、下列概念中正确的是

A、闭环控制系统的精度通常比开环系统高

B、开环系统不存在稳定性问题

C、反馈可能引起系统振荡

D、闭环系统总是稳定的

4、下列有关自动控制的相关描述错误的是（）。

A、反馈控制实质上是被控对象输出要求进行控制的过程

B、只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制

C、稳定的闭环控制系统总是使偏差趋于减小

D、自动化装置包括变送器、传感器、调节器、执行器和被控对象

5、闭环控制系统的精度通常比开环系统高

6、家用空调是开环控制系统

7、反馈控制的实质是

1.3 自动控制系统基本要求随堂测验

1、下列不属于对自动控制系统基本要求的是（ ）

A、稳定性

B、连续性

C、准确性

D、快速性

2、下列属于对自动控制系统基本要求的是（ ）

A、稳定性

B、快速性

C、连续性

D、准确性

3、稳定性是系统正常工作的一个前提条件

4、自动控制系统的正常工作受到很多条件的影响，保证自动控制系统正常工作的先决条件是

单元测验

1、从自动控制原理的观点看，家用电空调工作时，房间的室温为

A、给定量（或参考输入量）

B、输出量（或被控制量）

C、反馈量

D、干扰量

2、下列关于负反馈的描述中，正确的是：

A、负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节

B、负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行

C、开环控制系统是含负反馈组成的控制系统

D、开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈

3、稳定性是保证自动控制系统正常工作的先决条件

4、反馈控制的实质是（）

第一讲作业

1、从自动控制原理的观点看，下列哪一种系统为开环控制系统： A、家用空调机温度控制系统 B、家用电热水器恒温控制系统 C、家用电冰箱温度控制系统 D、国内现有的无人操作交通红绿灯自动控制系统

2、下列描述中，错误的是（） A、反馈系统也称为闭环系统 B、反馈系统的调节或控制过程是基于偏差的调节或控制的过程 C、反馈控制原理就是按偏差控制原理 D、反馈控制中偏差信号一定是输入信号与输出信号之差

第2讲 控制系统的数学模型

2.1 微分方程的列写随堂测验

1、线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定。

2、列写系统的微分方程时，首先需要确定的是（）。

2.2 非线性数学模型的线性化随堂测验

1、非线性控制系统的主要特点是

2、非线性数学模型的线性化的数学基础是（）

2.3 传递函数随堂测验

1、描述实际控制系统中某物理环节的输入与输出关系时，采用的是：

A、输入与输出信号

B、输入与输出信息

C、输入与输出函数

D、传递函数

2、关于系统的传递函数，正确的描述是：

A、输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数

B、输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关

C、系统固有的参数，反映非零初始条件下的动态特征

D、取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变

2.4 框图和系统的传递函数随堂测验

1、关于串联和并联环节的等效传递函数，正确的是：

A、串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的代数和

B、串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的代数和，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积

C、串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的相除

D、串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的相加

2、系统动态结构图的组成包括

A、信号线

B、引出点

C、综合点

D、方框

3、系统的开环传递函数等于（）。

2.5 信号流图及梅逊公式随堂测验

1、控制系统的信号流图是唯一的。

第二讲测验

1、关于系统的传递函数，正确的描述是

A、输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数

B、输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关

C、系统固有的参数，反映非零初始条件下的动态特征

D、取决于系统的固有参数和系统结构，是单位冲激下的系统输出的拉氏变换

2、下列属于自动控制系统的组成部分的是（）。

A、被控对象

B、测量变送器

C、执行器

D、微调器