具身智能的 AgentOS 应该统一到硬件抽象层 + 类型化技能接口​ 这一层级—向下把驱动适配标准化，让上层应用不用再为每台机器人重写代码；向上把技能的入参、状态流、失败语义定义成统一契约，充当"插头标准"。