【腾讯地图专家开讲5】腾讯自动驾驶虚拟仿真平台TAD Sim原创

你的自动驾驶，自动驾驶必然要有的算法接待，就跟做飞飞行员去学开飞机一样，那你不可能真的在真正的在天上去做各种尝试，做种做各种动作，或者去发现各种问题啊。有些都小概率实验，所以做一个仿真平台，就是自动驾驶，我们给这个自动驾驶算法给他提供各种输入，输入包括这个视觉上的，也包括这个参数上的啊，就是去让他，让他自己去看，检查这个算法能不能应对各种突发情况，这种突发情况是在一个仿真系统里给它模拟出来。嗯，比如说就说我们这个仿真系统需要怎么建呢？你当然是先先有高材的这个一系列的高清定位地图数据采集，采集完以后生成这个场景啊，这个场景下我们去模拟环境，就下雨，下雪，冰雹或者是雨或者其他的事件啊，啊第二还还结合各种传感器去给这个车做输入，然后去输出这个真值，然后看这算法是怎么去应对的。的一个仿真的核心能力啊，当这个这个仿真首先要建立个场景，就是三维重建，三维重建刚才讲了，可以通过这个专业采集车，也可以通过无人机，总之把这个路以及周边它的三维场景。

尽量逼真的还原出来，然后去利用各种技术手段去模拟他可能遇到的情况，比如说有行人突然走出来，那他车会不会躲避，有旁边的车忽然有什么动作，他会不会有反应，这个车在这个路滑的情况下，他这个误一下他这个车会有什么样的。什么样的一些呃反应，比如的车轮打滑，刹车啊不稳，滑行距离比较长，那在各种条件下，看他能不能有预判，或者是有紧急应对措施啊，这就是呃仿真平台的这种核心能力。腾讯运用虚拟仿真技术，结合高精度电云计算的能力构建的数字孪生事件，将给智慧城市交通管理带来无限的可能。这是腾讯利用城市级三维重建技术构建的深圳南山区科技园的数字孪生环境，夜晚能够利用灯光动态还原真实世界的浓雾、道路交通等丰富信息，高清地图作为基础数据，确保场景的准确性。在路色摄像头获取的实时到路监控影像中，我们利用目标检测技术感知各个目标并进行状态预估，同时可以将影像中路面及目标提取出来，融入到三维环境上，实现真实路面交通与虚拟环境的融合。在此基础上，我们可以将感知识别出的动态目标模型化，让实时交通流大数据映射到虚拟环境中，并生成整个城市的大规模车道及仿真，以此实现城市交通流实时仿真并进行未来模拟和推演。为全区域交通管理调度和。

优化提供支持。为了更直观展现全局交通信息，我们让交通流数据可视化呈现，形成实时的交通。这里图以寻找控制全局交通流量的最佳方法。在数字完身世界中，我们还运用游戏引擎技术，自由模拟各种天气状态，评估其带来的影响，为智慧城市交通运营管理提供决策依据。

啊，不知道大家刚才看了是否流畅啊，这个啊，这个刚才这个图像，这个录像呢，就是展示了一下这个整个这个三维啊建模啊，城市城市级的数字孪生，加上一些交通上的仿真啊，当然这个在这是一个一个简单介绍，就是在这个基础上呢，可以做很多其他的事情啊啊啊，不同行业应用会有不同的要求。那基础能力是对这个程序数据首先有个比较。精准的采集建模啊。还原，然后在上面去叠加各种场景，去去仿真，然后最后去去做决策支持。