《深度学习在机器人中的应用》前OpenAI科学家与强化学习大牛Pieter Abbeel

【导读】美国时间 12 月 4 日,第 31 届神经信息处理系统大会(Neural Information Processing Systems,NIPS)在美国加州长滩的会展中心正式开幕!今年NIPS2017 邀请前OpenAI 科学家,机器人大神Pieter Abbeel 做了《Deep Learning for Robotics》(深度学习在机器人中应用)报告。今天,专知内容组整理Pieter Abbeel教授讲解的Keynote《Deep Learning for Robotics》分享给大家。文末附slide下载!

▌摘要

报告从人工智能驱动的机器人所面临的各种问题出发,开始详细介绍了多用应用于机器人控制的深度学习技术,比如基本的强化学习、元学习(Meta-Learning)、仿学习(Imitation Learning)和持续学习(Continual Learning)。

NIPS报告:深度学习在机器人中的应用

导言:

▌演讲人介绍

https://people.eecs.berkeley.edu/~pabbeel/

Pieter Abbeel,加州大学伯克利分校教授,强化学习领域的大牛。Pieter Abbeel 2008年从斯坦福大学博士毕业后,师从百度前首席科学家Andrew Ng(吴恩达),毕业后在加州大学伯克利分校做教授。2016年4月,Abbeel离开伯克利加入OpenAI,从顾问转为全职研究员。而就在上个月Pieter Abbeel正式离职创业,Abbeel即将创办的公司名为Embodied Intelligence。据《纽约时报》称,这家公司将会专注于算法的开发,以使现有的硬件能够在工厂、仓库、家庭等环境下“自主学习完成任务”。Abbeel的新角色将会是Embodied Intelligence的董事长兼首席科学家。

Pieter Abbeel 4年博士期间发表了众多有里程碑意义的学术论文,开启了“学徒学习”这一个崭新的增强学习领域。2011年,Pieter Abbeel 进一步改进了传统增强学习技术中的策略网络技术,通过深度神经网络表达机器人的运动策略,使用策略搜索(Policy Search),实现了机器人叠毛巾的演示:

随后的几年间,Pieter Abbeel进一步做出了更多让人感到惊讶的演示,他们实验室的机器人逐步学会了更多的动作:

▌视频

附上本次报告视频

▌ppt

本文来自企鹅号 - 天大神经工程媒体

发表于

我来说两句

0 条评论
登录 后参与评论

相关文章

来自专栏吉浦迅科技

老师们欢欣鼓舞:Gradescope 将人工智能技术用在打分数这件事上

这个秋天高中和大学的老师们在准备开学之际,注意:帮学生打分数的工作将会轻松不少。 一名加州大学柏克莱分校的教授和三名前研究生正在对一项人工智能技术进行最后调整,...

4118
来自专栏新智元

神经网络教父 Hinton 传奇:从建筑学到物理学再到哲学,最后在人工智能取得成就

【新智元导读】 被誉为“神经网络教父”的 Geoffrey Hionton 的一生非常传奇,高曾祖父是发明布尔代数的布尔。他曾在剑桥先学了1个月物理就转了建筑,...

2823
来自专栏钱塘大数据

没有大数据就没有人工智能?

自从 Google 的人工智能 AlphaGO 成为围棋界的百胜将军开始,AI(Artificial Intelligence,人工智能)这两个英文字,刹那间成...

2795
来自专栏数据科学与人工智能

【数据科学】教你成为数据科学“大咖”!

随着互联网的迅猛发展,在线学习逐渐成为主流,MOOC、慕课等概念如雨后春笋般涌现。以往高等学府才能接触到的计算机科学和数据科学,也随着这次风潮来到了公众面前。O...

2604
来自专栏程序员笔记

读书「精进」

1686
来自专栏大数据文摘

换个角度看AI:追溯人工智能研究的历史和哲学逻辑

1423
来自专栏量子位

圣诞节吃饺子时,怎么给女票解释啥是AI?

Root 编译整理自 Wired 量子位 出品 | 公众号 QbitAI 上回的美图头像神器,大家有推荐给女票嘛? 把好看的照骗玩了一圈之后,可能她心里想问,感...

3247
来自专栏灯塔大数据

探秘|人工智能技术是基于大数据吃饭的?

自从 Google 的人工智能 AlphaGO 成为围棋界的百胜将军开始,AI(Artificial Intelligence,人工智能)这两个英文字,刹那间成...

28310
来自专栏数据猿

震惊!恐惧!人工智能又一次颠覆世界的企图被挫败!

数据猿导读 将好莱坞电影奉为圭臬,幻想人工智能占领世界的幻想家们又编造出了怎样的噱头? ? 作者 | 大文 本文长度为2000字,建议阅读4分钟 “震惊!恐惧!...

3635
来自专栏镁客网

奥斯卡大乌龙,然而人工智能也预测《爱乐之城》为最佳影片

1213

扫码关注云+社区