刚刚!“中国智造”最高等级全自动地铁在北京投入运营

今日,北京燕房线地铁列车正式投入运营。这是我国内地首批达到世界最高自动化等级的地铁车辆,可以实现无人值守驾驶功能,并且关键系统部件皆由我国自主生产,具有完全自主知识产权,代表了我国机械、电气及网络控制技术在轨道车辆应用中的最高水平。

聪明的“海豚”来了

列车最高运行速度为每小时80公里,共有2动2拖4辆编组,车身采用B型不锈钢车体,最大载客量为1262人。列车外观设计灵感来自于海豚流线型的身体,将之运用到车头的设计中,既美观又能够降低阻力。车灯图饰的设计灵感来自于长城纹理,车身色带局部也采用“城墙”的图案形式,与车头相呼应,洋溢着北京古城的韵味,也体现着燕房线的独特魅力。

海豚不仅游速快,还具有聪明的头脑。由于采用国际自动化标准(IEC62267)中的最高等级(GOA4)进行研发设计,燕房线地铁列车也有着无与伦比的智慧。列车无需司机和乘务人员介入操控,即可实现列车自动唤醒、自检、自动发车离站、上下坡行驶、到站精准停车、自动开闭车门、自动休眠等全套操作,甚至在完成运营任务后还能给自己“洗澡”,最大化的实现了自动驾驶的功能。

“中国智造”确保行驶安全

为了确保驾驶的安全性,列车设置多重“防护网”,层层监测列车的运行状态。例如列车的转向架装有多项传感器,可实时监测轴箱以及电机受力情况,用于综合分析转向架关键部件的运行安全。更值得一提的是,列车装载了我国自主研发的障碍物检测和脱轨检测系统,有了它,列车就可以提前“观察到”轨道前方的情况,并根据监测结果进行针对性的操作。这是我国首次自主掌握该项技术,打破国外企业长期以来的技术垄断。

全自动驾驶极大程度避免了对于驾驶员个人操作的依赖,从而降低了人为因素导致的安全风险。不仅如此,由于自动驾驶还会采用最优化的运行曲线,牵引与制动全都由网络控制系统进行优化,这使得列车的行驶会更加平稳,既节能高效,又提升了乘客的舒适度。

未来轨道列车的发展趋势

目前,全球一些大城市都相继应用了自动驾驶的地铁,如法国巴黎、德国纽伦堡、巴西圣保罗、西班牙巴塞罗那等。全自动驾驶是一个系统工程,除了地铁列车的智能系统外,对于运营线路也有较高的要求。北京燕房线全线为高架线,是全封闭路线,能够针对“潮汐”时间客流量的变化灵活组织最优发车间隔,这为率先“尝鲜”全自动驾驶地铁列车提供了可能。

本文来自企鹅号 - 轨道技术交流平台媒体

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