【智驾深谈】奔驰和特斯拉自动驾驶拆招，谁家技术完胜？
【新智元导读】Drive Pilot是梅赛德斯目前首推的自动驾驶系统，而AutoPilot更是家喻户晓，那么目前自动驾驶系统到底做到了什么程度？广告中有多少水分？普通用户又是否已经为此做好了准备？在对比了这两个著名系统以后，作者得出的结论是，玩命的人才敢用……对比发现，特斯拉在自动驾驶技术上完胜奔驰，但是也只是“比较不差”的那位。不管从什么角度来看，自动驾驶目前依然不成熟，商家在广告和宣传中过度热炒，这对技术本身的进步和行业发展并非好事。
作者Alex Roy是国外汽车网站thedrive.com的专栏作家，汽车赛事公司Geotegic的总裁。
【Alex Roy】2017 Mercedes-Bens E-Class和 2016 Tesla Model S 谁更好？这篇文章并不打算就此展开讨论。
当然，二者都很棒，很华丽。在内部燃料和电动汽车的争夺战中，它们都是最好的豪华轿车。但是，谁在乎这个？未来是属于自动驾驶的。
2017 E-Class 是梅赛德斯奔驰首款配备 Drive Pilot 的车型，也是特斯拉 Autopilot 自2015年发布以来面临的第一个直接竞争对手。
Drive Pilot 是梅赛德斯奔驰最新半自动驾驶组件的品牌名。那么，什么是自动驾驶？通俗一点说，就是当你把自适应巡航控制系统Adaptive Cruise Control（ACC）和自动调节方向（Automatic Steering）一起启动，然后汽车开始自己驾驶的时候。这种状态能持续多久，控制得多好，有多安全，就是现在和未来的区别，也是半自动驾驶和真正的自动驾驶的区别。
Mercedes 的 Drive Pilot 能否做到 The best or nothing？Autopilot 仍是半自动驾驶的主流？这取决于你的预期。
无人驾驶目前仍然没有切实的行业标准
在降落伞行业，有一点很好，那就是存在降落伞标准，这要得益于降落伞行业协会。降落伞的标准非常清晰：起作用了，还是没有。但是无人驾驶就没有这样的标准。
俗话说，要比较苹果，我们首先要知道苹果是什么，它尝起来应该是什么味道的。
下面是国家高速交通与安全委员会（NHTSA）对自动驾驶的定义：
- 一级：你驾驶。防滑刹车系统（Anti-skid Brake System，ABS）和车道控制可能会帮助到你。
- 二级：一些时候，汽车自己驾驶。人要随时准备控制。
- 三级：大多数时间，汽车来驾驶。人要做好控制汽车的准备，会提前有提醒。
- 四级：全部由汽车驾驶，人完全不用插手。
根据NHTSA的定义，二级和三级属于半自动驾驶，四级属于全自动驾驶，但是没有哪个厂家会基于这样定义来进行市场推广。随着自动化、自动驾驶或者无人驾驶逐渐进入消费者的视野，责任问题也逐渐显现，所以汽车生产商把所有的东西都归入ADAS 或者 高级驾驶辅助系统名下，这从法律和公关的角度都是可以接受的。汽车厂商们希望卖给你的是Pilot Assist、Pilot Driving 或者Super Cruise（注：通用的自动驾驶系统）等等。但是，这只是几十个毫无意义的市场营销名称而已。
那么，从NHTSA的标准来看，特斯拉的 Autopilot 属于哪一个水平？特斯拉官方标注的是二级，这大部分知情的车主也同意。那些宣称使用 Autopilot 然后发生了交通事故的人，肯定认为特斯拉已经处于第三级了。虽然特斯拉从来都称 Autopilot 还只是 ADAS，但是考虑到其引起的麻烦，以及他们对那些还一无所知的公众所做的品牌营销，他们的谦虚可以认为是虚伪的。
梅赛德斯的 Drive Pilot 呢？现在，还没有太多的人提出这个问题。但是，如果你相信梅赛德斯奔驰自我分裂的市场推广，你可能就错了：在其官网上说是二级/ADAS，但是此前的广告却宣称，新的E-class是自动驾驶汽车，也就是四级。
特斯拉在给 Autopilot 命名时受到了许多嘲笑，奔驰的口号“The Best or Nothing”也有许多坑要填。
大家都知道，在跳伞前，如果你没打开降落伞，它就是没有用的。虽然在最后的分析中，安全是唯一被考虑的要素，但是，有一个无法避免的问题，那就是不管技术有多安全，消费者都必须：
- 相信它
- 理解其工作原理
- 想要使用
如果消费者不信任它，就不会买；如果不能理解其工作原理，就可能会用错；如果他们不想使用，技术就毫无价值。
自动驾驶中：整体 > 部分的总合
系统特性：测试中被忽略的部分
许多自动驾驶的测试都聚焦于 ADAS 各个组件的独立运行情况。这就好像没加水，只尝汤里的原料，就评价汤的味道。刹车、离合和方向盘等这些组件，在独立的衡量标准中都应该比在有人驾驶的情况下更安全，这应该是最基本的前提。如果不能保证，系统就是没有价值的。
其中被忽略的测试就是行为，也就关于系统特性。一旦汽车开始自己驾驶，一种独特的关系就开始形成。在自动驾驶中，整体大于所有部分的和，没有哪一种自动驾驶可以仅仅通过其单独的组件来进行评价。自动驾驶有各种各样的用户，他们最好都是技艺高超的，否则那些不合格的人肯定会让车分崩离析。
在半自动驾驶的世界，我们怎么驾驶以及我们对自动驾驶帮我们开车有何预期？这不仅对我们的安全有着深远的影响，对自动驾驶技术影响也很大。唯一的重要的准则是理解，在汽车制造商和消费者间、在消费者和汽车之间，以及汽车和条款之间，形成理解。
Autopilot：智能感知
在Autopilot和特斯拉的用户的关系上，特斯拉显示屏是中心枢纽。有了它，车能看到的一切驾驶员都能看到。如果道路线是蓝色的，车自己就能驾驶。如果一条或者多条线变灰，司机很可能就要接管。在显示屏上，道路上的汽车和卡车都会被标明。围墙、坡道和不明物体也会被用相应的颜色标示出来。
如果前方的车辆变成蓝色，Autopilot将保持跟随，即便是在道路线条缺失的情况下。对于老用户来说，Autopilot用起来让他们很有自信，另外，显示板可以通过声音唤醒。虽然不完美，但是最关键的是——出乎意料的，在没有显示板的情况下，人们也可以安全地使用Autopilot。
Autopilot：启动和关闭
开启很简单。当车速表右边的小方向盘的灯变成灰色，把方向盘上的手柄（stalk）向左拉两次就会启动Autopilot，随后，会有两声悦耳的声音响起，轮子的图标会变蓝。
关闭也很简单。推动方向盘上的手柄，踩刹车或者拉一下方向盘（哪怕是很轻的），Autopilot就会自动关闭。蓝色的行驶轮图标会变灰，同样两声提醒关闭的声音会响起。
Autopilot：转向
很好。这是特斯拉最卓越的成就。在完美的条件下，它在对道路标志的追踪，并保持中线行驶上，比我做得更好。这一点很棒，司机不该沿着外道行驶，因为这会导致你一直贴着右侧道路。任何还想要命的人都不会这么干。
在夜里或者天气不好的情况下，它本来的能力并没有那么强（不过还没出事故），所以一些用户信心爆棚，最后遇到了麻烦。
更有意思的是，人稍微一点点的参与都会让Autopilot整个系统关闭，这既是恼人的但也是值得安慰的地方。结果就是，Autopilot 会频繁地开或者关。
Autopilot ：脱离双手控制的时间
在完美的条件下，Autopilot 会自己驾驶，除非……这个答案还不明确。特斯拉不会说出来，但是依我的经验，平均时长为6分钟。
Autopilot ：警告和强制关闭
非常直接的，视觉上的警告出现在屏幕上，警报声也会响起，但这还不够。假如你正在听音乐，音乐将会被中断。我从未错过这些警告，我也很难理解为什么有人会，但这甚至不是最大的难题。
让Autopilot 一直保持运行模式，直至必须要关闭的前一刻，这也是完全可能的，随后应该有警告，并且在准确的时刻停止Autopilot ，特别在没做好准备的司机最不可能接管的时刻。
我曾遇到过这些情况吗？有一次。如果条件都很完美，甚至在我放松的时刻，我也会至少留出一只眼睛观察路面的情况。如果条件不完美，我的手不会离开方向盘。
有两个解决方案：1. 把警告声调高；2. 基于定位和条件的地理围栏。
Autopilot:可升级性
这是特斯拉Autopilot胜出的，也是差距最大的地方。每一辆特斯拉都是联网的，会把驾驶和环境数据发送回特斯拉的云中。使用他们所称的Fleet Learning，特斯拉得以对Autopilot的OTA进行持续升级，而这都是免费的。相隔几周或者几个月，在相同的道路上行驶，Autopilot的表现会有很大的不一样。
公众的信心得到了提升。干得漂亮。
Drive Pilot: 智能感知
假如，Drive Pilot能把E-class 变成无人驾驶，正如他们在广告里面所说的那样，那么我接下来要说的话就无关紧要了。如果你想知道，车都看到了什么，或者开启Drive Pilot是否安全，又或是一个人要在多快的时间内关闭Drive Pilot。那么，我要说，Drive Pilot的智能感知就是一个灾难。
关于Drive Pilot都看到了什么，车上有一个小的提示，显示在E-class 惊艳的仪表盘上，就在温度计的正下方。虽然提示器时不时会亮起，但是，它太小了，以至于人很难从上面看到什么有用的信息，并且，Drive Pilot的自动驾驶时间非常之短，甚至都没能确保我安全地拍一张照片。所以，这儿也不会有Drive Pilot在自动驾驶状态表盘的照片。
7月28日更新。网友“osiz”评论称，Drive Pilot是有智能感知显示屏的，通过左边触控板的“辅助图表”按钮可以启动。我进行了反复尝试，但并没有找到这一按键。在梅赛德斯曼哈顿旗舰店,也没有人足够熟悉Drive Pilot，可以进行讨论，在公司的网站上，也没有找到相关的信息，即使这个显示板确实存在。但事实是，当Drive Pilot启动时，它并不是标准化的，这暴露了其交互界面上的一个缺陷，这是致命的。在自动驾驶系统打开时，智能感知是司机与汽车之间关系的核心。Drive Pilot打开时，显示板不仅应该自动启动，并且应该让司机也无法关掉它。
要说智能感知，Drive Pilot 为零。
Drive Pilot: 启动或关闭
这是另一个灾难。谁也不能真的决定何时开启Drive Pilot。你要先点击表盘左边的两个按钮，一个是车距巡航控制系统，另一个是自动驾驶。然后，你需要再点击方向盘左侧的一个按钮， 这样，在Drive Pilot 认为条件适合时，就会自己启动。
有声音提醒吗？至少我没听过。和Autopilot一样，在显示板中下方，有一个绿色的方向盘指示灯，在司机头部上方的显示屏上也有一个相同的指示灯。除了在完美的条件下，Drive Pilot的开启都会通过汽车突然和不安全的减速来提醒。
四级？这几乎连二级都不是。
关闭呢？按方向盘上的按钮，或者踩刹车。和Autopilot不一样的是，把手放在方向盘上，并不会立即关闭Drive Pilot。我猜，这是想让用户能通过航线修正来引导Drive Pilot，但是，其结果导致的却是一直抬着手带来的劳累，但是如果不这样做的话，我就已经没命了。
自己来把控方向盘，然后关掉Drive Pilot让我感觉安全多了。
Drive Pilot: 脱离双手控制的时间
我尝试的时间是6秒，这是梅赛德斯奔驰认为安全的时间。相信我，你不会想要让自己的手离开方向盘那么长时间。除非，你的车起火了，你要把手腾出来去灭火。
Drive Pilot: 警告和强制关闭
Drive Pilot在达到极限的60秒前，有一个不好的习惯，那就是在条件良好的情况下也会熄火，并且除了绿色的驾驶标志闪烁和路线偏移以外，没有明显的警告。在经历了三次之后，我真的怕了。
如果你启动自动驾驶的时间达到上限60秒，就会有声音和视觉的警告，这和Autopilot一样。但依然不够好。你如果想安全地回家，你的手就不能脱离方向盘，这很重要。
Drive Pilot: 转向
另一个灾难。这真的是一个很危险的产品。汽车会自己开进车道中，车辆在道路标志线间徘徊，好像一个喝醉的司机在驾驶。没有什么设置和速度的优势足以弥补这一功能的缺陷。
以下是奔驰和特斯拉配备自动驾驶功能车型的对比及实测结果：
挪威一名记者做的奔驰E200 和 特斯拉S P90D的参数对比图。
测试结果：特斯拉在测试中需要司机干预的次数明显少于奔驰。
Drive Pilot: 不可升级
根据梅赛德斯奔驰的说法，现在消费者手上的所有车型，没有一款是可以升级的。我不确定能相信他们，这可是奔驰啊，这种水平的产品说不过去。他们必须要升级，即使不会告诉任何人。
结论1
Drive Pilot: 唯一好的地方在于，奔驰会保护你免受其害。我信任它吗？只有在车速特别慢的情况下。我了解它吗？我不理解的是，为什么奔驰会把它推向公众。基本上，我讨厌它的一切。它跑起来就像是一个10岁醉酒少年跟一个14岁的醉酒少年在打斗一样。在大多数情况下，它是危险的。
辅助驾驶？还是司机驾驶吧。
即使是二级，Drive Pilot 也走进了死胡同。它能更安全吗？你可能要承受上半身的超负荷来实现。我很讨厌这样，我不想用它。如果你不使用它，它就不会让你更安全，正因如此，它也是无用的。所以，你的驾驶技术决定了你的安全程度，正如在过去100多年中许多人所做的那样。如果你想要获得 The Best or Nothing，那就买一辆没有 Drive Pilot 的 E-class，好好利用奔驰提供的无数标准的安全系统。不到最后时刻，这些安全系统都是隐形的，这里所说的最后时刻，可能就是其ADAS的“专业性”被暴露的时候。
大家都知道，在自动驾驶上，奔驰是可以碾压特斯拉的，但是，这家公司显然需要进行企业文化的转变。不管从法律还是政策的角度出发，DrivePilot 显然都遇到了阻碍，所以，我们要么寻求最好的……（比如，特斯拉），要么就只能这样了。
加油，奔驰，我们都知道你可以做得更好。
他们能实现 DrivePilot 的无线更新吗？从理论上说可以，但是显然，直到下一个车型出来前，更新或者不会发生，这可能会需要数年的时间。E-class有蜂巢网络和Wi-fi连接。Drive Pilot只是软件，在服务中可以更新。但是，这会要求更好的软件，这要求更多的数据，要求更多的大规模数据提取，这要有网络，要有平台……
结论2
Autopilot: 我喜欢。在车上几个小时后，你就会开始学会在看风景、看显示屏、使用stalk来控制速度之间来回切换。一旦掌握了以后，离合在大多数时间内就都是没有必要的。它开起来就好像是一个拿到驾照第二年的年轻人，他切实希望能给人留下好印象，并且随着时间的推移在做得越来越好。
Autopilot:绝对比人类自己驾驶安全，假设你能正确的使用的话，毫无疑问，这是市场上最好的ASAD系统。在二级上，它是不可思议的，可以称得上是三级的模板，只不过在有效的提前警告上做得还不够，这就是问题所在。如果像个孩子一样忽略警告，你就会对其失望，或者更糟。像一个成熟的大人一样对待它，那么它就会是市场上最好的产品。
“什么时候都不应该想当然”，我的父亲常这么说，“要时刻保持警醒”。这和生活是一样的。
对于Autopilot，你使用得越多，它就会变得越好，进而你就越想要使用它，至少从理论上讲是这样。探索Autopilots 本身就是一件很好玩的事，只有你在相同的道路上多开几次，你才会知道它已经学到了一些新东西。在同一条道路上，几个月内，它会有显著的改进，会自动减到限速以下的速度，而我相信它。
它能再提升吗？当然。并且它正在提升，一直都在。根据官方的消息，Autopilot 8会在接下来一到三个月内发布。希望它会包含广播提醒，一个前所未有的更大的智能感知显示板，以及地理围栏。
