前往小程序,Get更优阅读体验!
立即前往
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
社区首页 >专栏 >无人车技术面临八大挑战:反应慢的人类司机、恶劣天气、黑客……

无人车技术面临八大挑战:反应慢的人类司机、恶劣天气、黑客……

作者头像
量子位
发布2018-03-29 17:07:17
7040
发布2018-03-29 17:07:17
举报
文章被收录于专栏:量子位
李杉 李林 编译自 《纽约时报》 量子位 报道 | 公众号 QbitAI

无人驾驶汽车一定会实现,这大概已经是所有科技和汽车行业从业者的共识。分歧只不过是要不要人类司机时刻准备接管,以及到底何时才能量产。

但是,无人车要真正进入主流,仍要解决许多问题。以下就是这项技术面临的一些挑战:

1. 危急时刻,根本指望不上人类司机接管

三年前,谷歌无人车团队忽然推出一款无油门无刹车无方向盘的“三无”低速全自动无人车,就和这个问题有关。

此前,谷歌面向自家员工开展了自动驾驶汽车内测,车内摄像头记录下的测试人员表现,让无人车团队的工程师大感担忧。当时的项目负责人Chris Urmson说,员工们在车里的表现让他们不安。在汽车行驶过程中,测试者做出了很多愚蠢的行为,有人坐在驾驶座上却转身面向后座,甚至有人爬到后座找电脑、爬出车窗、搂搂抱抱……

后来,谷歌叫停了这个内测项目,再后来,就有了我们前边提到的完全不指望人类司机的“三无”小车。

现在在路测的无人车,或多或少都会要求人类司机在出现问题时从机器手中接管车辆。不过,参与路测的这些人类司机都是专业人员,苹果甚至向加州交管局建议说这些人类测试司机应该通过某些评测。如果换成普通人呢?

对于人类司机在危机时刻接管车辆的能力,不少技术人员持怀疑态度。把一个正在忙着玩王者农药甚至搂搂抱抱的人类拉过来,让他快速集中精力,接管一辆机器搞不定的高速行驶车辆,似乎是对人类的能力过于自信了。

上个月,斯坦福大学的一组科学家研究表明,大部分司机在分神做其他事的时候,忽然被要求集中精神开车,需要5秒以上的反应时间;还有一组同样来自斯坦福的科学家,在《科学》期刊的机器人子刊上发表论文称,在汽车高速和低速行驶时接管车辆是完全不同的两种体验。

好消息是,科技公司、汽车厂商纷纷预计在2020-2025年之间实现不指望人类接管的自动驾驶;坏消息是,指望人类在关键时刻挺身而出接管车辆的L3也有不少公司在做。

MIT机械工程教授John Leonard说:“L3自动驾驶是个无解的问题。”

2. 对执法者或公路安全人员的语音指令和手势信号作出响应

有些微妙的信号在人类看来很容易理解,例如交警的手势信号,或者试图与司机进行眼神交流的骑行者。但如何把人类的这种直觉传授给电脑?唯一的方式或许就是不断进行路测,让机器学会人类之间的社交互动方式。

3. 在车道标识不清的情况下安全驾驶

这同样是个直觉问题。最具挑战的驾驶环境需要无人驾驶汽车在没有车道线、反光球或明确道路边界的情况下制定驾驶决策。

值得注意的是,加州可能淘汰反光球,因为无人驾驶汽车无法有效识别这种车道标记工具。简而言之。公路基础设施必须加以调整才能与电脑控制的汽车展开充分互动。

4. 可靠地识别发生故障的交通信号灯

无人驾驶汽车的视觉系统现在已经能够可靠地识别交通信号灯。但在断电的时候制定正确决策却更加困难。同样地,这也需要将人类的直觉和与其他车辆的配合能力传授给机器。

5. 在车速较快的交叉路口左转

汇入高速行进的车流往往需要与对向驾驶员进行眼神交流。机器如何能让其他机器和人类知道他们的意图?研究人员考虑了电信号和车间通讯系统等解决方案。

6. 识别道路上的那些应该避开的物体

目前的机器视觉系统已经能够可靠地识别物体,但所谓的场景理解对计算机视觉系统来说更具挑战。这需要判断道路上的某个袋子是不是空的,或者里面是否放着一块砖头。

7. 在各种天气状况下安全行驶。LiDAR的软件升级或许有朝一日可以解决这一问题,但目前还未实现。

LiDAR系统不会因为强光或黑暗而出现误判,但在雨雪天气却会碰到一些问题。暴雨或暴雪会令干扰目前的车载雷达和LiDAR系统,因此必须有人类介入。

8. 网络安全。目前没有证据显示无人驾驶汽车比其他联网电脑更加安全。

无人驾驶汽车是一系列联网的电脑和传感器组成的集合,他们通过无线网络与外部世界相连。对无人驾驶汽车而言,如何阻止恶意破坏者的入侵或许是最严峻的挑战,恐怖分子甚至可能把无人驾驶汽车当成武器来使用。

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自微信公众号。
原始发表:2017-06-08,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

本文分享自 量子位 微信公众号,前往查看

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划  ,欢迎热爱写作的你一起参与!

评论
登录后参与评论
0 条评论
热度
最新
推荐阅读
目录
  • 1. 危急时刻,根本指望不上人类司机接管
  • 2. 对执法者或公路安全人员的语音指令和手势信号作出响应
  • 3. 在车道标识不清的情况下安全驾驶
  • 4. 可靠地识别发生故障的交通信号灯
  • 5. 在车速较快的交叉路口左转
  • 6. 识别道路上的那些应该避开的物体
  • 7. 在各种天气状况下安全行驶。LiDAR的软件升级或许有朝一日可以解决这一问题,但目前还未实现。
  • 8. 网络安全。目前没有证据显示无人驾驶汽车比其他联网电脑更加安全。
领券
问题归档专栏文章快讯文章归档关键词归档开发者手册归档开发者手册 Section 归档