业界 | 全新A8：奥迪强势推出全球首台量产型Level 3自动驾驶汽车

选自IEEE Spectrum

机器之心编译

参与：李泽南、Smith

随着自动驾驶技术的发展，新一代量产车正在逐渐加入「智能化」元素。昨天在巴塞罗那推出的新一代奥迪 A8 不仅具有科幻式的驾驶舱，还具备了前所未有的 Level 3 级自动驾驶功能。它也成为了第一台安装小型激光雷达 LiDAR 的量产车型。

昨天，新一代奥迪 A8 在巴塞罗那亮相，此次发布是该车系的第四代车型（代号 D5）。作为宝马 7 系与奔驰 S 级的竞争者，奥迪 A8 除了全新设计风格与高科技配置之外，还被认为是世界上第一台量产型的 Level 3 自动驾驶汽车。

Level 3 自动驾驶意味着在汽车正常运行时，驾驶者完全无需监督车辆运行时的任何事务。在奥迪 A8 上，只要行驶速度不超过每小时 60 公里，汽车就可以实现自动驾驶，这就是奥迪将这种功能称之为 AI Traffic Jam Pilot（人工智能堵车自动驾驶）的原因。

自动驾驶分级示意图，0 级为完全手动驾驶，5 级为完全无需人类参与的全自动驾驶。奥迪 A8 实现的 3 级意味着它已经可以允许驾驶者放开所有控制权，仅需相应系统报警，在危急时刻介入做出反应。

奥迪宣称，新加入的自动驾驶功能可以让你在堵车的时候阅读报纸、查看手机。在宣传视频中，你可以看到一个在车中回头与后座孩子玩耍的父亲，奥迪 A8 在遭遇前车时实现了自动刹停，保证了全车乘员的安全。

目前市场上能买到的其他车辆也能实现或多或少的自动驾驶，但它们都不允许你走神太多。「请在五秒钟内把双手放在方向盘上，驾驶者，否则我就会在路边停车，」那些车辆在你放手时会这样提醒你。

梅赛德斯·奔驰会在你手不在方向盘上时发出警报，特斯拉需要你自己去掰转向灯。新一代凯迪拉克 CT6 则在监督驾驶员之路上走得更远，它可以通过车内的红外摄像头监视驾驶员眼球的活动，确保你的注意力是在道路上。它们的自动驾驶仍然需要驾驶员实时观察路面：即 Level 2 水平。

为了确保安全，新一代奥迪 A8 也会监视驾驶员，即使是在堵车情况下，这种监视会持续到自动驾驶达到速度的上限（60Km/h）。如果司机睡着了，系统会唤醒他/她，如果驾驶员无法集中注意力，系统会停止车辆。

奥迪将自动驾驶上升到 Level 3 的决策背后并没有进行大张旗鼓的宣传，但这套系统确实利用了大量的新科技。其中，计算机系统来自英伟达等供应商，图像处理器来自 Mobileye，还有一个超大的传感器阵列集群：12 个超声传感器，5 个摄像头，5 个雷达，1 个夜视红外摄像机。其中最值得注意的是，这里有一个小型激光雷达（LiDAR）——这是第一次在量产车中进行应用。前视单元来自 Valeo。

除了考虑到 Level 3 的自动驾驶，新车的全部系统也制作的更加平滑稳定。例如，当传感器看见前方路面有一个坑，它会事先做好主动悬浮避震的准备，以轻松地应对挑战。这部汽车也是一台混合动力车，采用 48V 轻混系统（它甚至可以在停车场里进行无线充电）。

在汽车行业中，电驱动正在变得流行起来，上周沃尔沃刚刚宣布，到 2019 年，其所有汽车都将会或多或少的应用电驱动。现在奥迪的态度转变其实已经比其它大众系要更加超前，之前奥迪母公司的排放政策是以清洁柴油为基础的。然而在去年柴油机排放测试中它的表现很不理想，大众也因此放弃了这条路线。

如果你想要购买全新的奥迪 A8 汽车，你必须要核查你所在的管辖范围是否会接受这种 Level 3 的自动驾驶汽车。奥迪在声明中已经阐述它将会遵循「逐步进行的方式」来引入交通堵塞试验。在此次发布后，该车将于 2017 年秋季首先在德国市场上市，其中标准轴距车型售价为 90,600 欧元起（折合人民币约为 70.64 万元）；长轴距车型为 94,100 欧元起（人民币约为 73.37 万元）。预计到 2018 年，新车将以进口的方式引入国内。

所以奥迪的下一阶段任务是什么呢？自然是 Level 4 的自动驾驶汽车。回到今年一月，奥迪和英伟达曾表示它们将会在 2020 年前让该种车型上路。

原文链接：http://spectrum.ieee.org/cars-that-think/transportation/self-driving/the-audi-a8-the-worlds-first-production-car-to-achieve-level-3-autonomy

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