MIT研究团队开发由磁铁控制的小型机器人,可在人体内提供治疗

AiTechYun

编辑:chux

由磁铁控制的小型机器人可能有一天会在你的身体中穿行,提供治疗或采集组织样本。麻省理工学院设想创造可以根据提示进行变化的软性移动设备。

只需一个磁铁,机器人就可以在有限的空间内滚动,跳跃和爬行。未来,麻省理工学院团队希望建立一个更强大,更智能的机器人,可用于处理医疗程序或清理放射性废物等任务。

发表在Nature杂志上的一篇关于机器人的论文合作者Xuanhe Zhao表示,“我们希望使机器人更强大,所以我们设计新的磁性油墨,以便能够提供更多的力量。”

如何工作

每个机器人都设计成独特的形状和结构以匹配其功能。然后,3D打印机使用有机硅橡胶材料将设备打印出来。Zhao说,印刷技术对机器人的设计至关重要,因为它允许将磁性微粒嵌入整个材料中。

计算机程序使每个微粒在机器人的特定部分中沿特定方向对齐,这允许磁力触发期望的响应。对于简单的功能,Zhao可以通过挥动磁铁来驱动机器人。他说,对于更复杂的任务,机器人需要在磁化室内进行操作,这样可以同时向不同的方向施加拉力。

为什么使用磁铁

研究小组考虑了多种方法包括电力,热变化,光线和湿度。然而,磁铁最容易用于放置在人体内的机器人。

“人体对磁场来说是透明的,”Zhao说,这意味着在使用过程中磁能不会被阻挡或减弱。“你可以将磁场应用于大脑,胸部,手部和手臂。”

这种方法对大多数人来说相对安全。机器人中的微粒本身只有弱磁场,而用于激活机器人的场不比在MRI中的场更危险。

他说,即使植入心脏起搏器等电子刺激心脏的患者也不会受到影响,因为机器人的磁场太弱。此设计尚未在人体上进行测试,但他表示,类似强度的磁性装置已被用于将导管引导到人体内。

下一步要做的

除医疗用途外,该小组正在与海军研究小组合作将该技术应用于军事用途。他们的最终目标是设计一种与人类或动物一样柔软灵活的机器人,使其具有广泛的潜在应用,可能通过使用磁力和电力的组合来为其动作提供动力。

原文发布于微信公众号 - ATYUN订阅号(atyun_com)

原文发表时间:2018-06-15

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