英特尔公开指控英伟达：你的新产品是抄袭“山寨货”

安妮 发自 凹非寺 量子位 出品 | 公众号 QbitAI

当头一棒，英伟达被拉进了一场抄袭事件。

向英伟达开火的，正是其自动驾驶领域的最大竞争对手：英特尔。

今天，英特尔旗下自动驾驶技术公司Mobileye的CEO Amnon Shashua发表长文，公开嘲讽英伟达的新产品是抄袭的“山寨货”。

Shashua认为，英伟达上周发布的自动驾驶车辆软件平台新组件Safety Force Field（SFF），实则是对2年前Mobileye RSS模型的山寨，其中的诸多标准、定义与描述与RSS如出一辙。

Shashua调侃说，英伟达SFF中唯一的创新，可能就是语言的创新了。

有点意思。

8页PDF指控抄袭

被英特尔以153亿美元收购后，Mobileye提出了RSS（Responsibility Sensitive Safety，责任敏感安全模型）体系，希望通过建立数学模型等手段，让无人车有能力判断自身的安全状态避免事故。

而英伟达在GTC大会上推出的自动驾驶软件套件SFF，从功能上来说，两者的确有一定的相似性。

今天，Shashua直接甩出了8页PDF文档，对比了两者几十个相似的案例，认为SFF只是穿着黑色和绿色衣服的劣质版RSS。

△ 黑色和绿色相间的英伟达Logo

比如，RSS中定义了“车辆周围的安全纵向和横向距离”：

当脱离安全距离时，我们说车辆处于危险状态并且必须执行适当的响应。车辆必须执行正确响应的特定时刻成为“危险阈值”。

在SFF中，也定义了横向和纵向安全距离的相同的概念，并且略微修改了术语：

当停止距离之和等于双方之间的距离时，双方都需要行动，否则将发生碰撞。

再比如，无人车五个常识中的第三条，RSS中的说法是：

Right-of-way is given, not taken

在SFF中，表达方式几乎是一致的：

“Yielding: Right of Way is “Given, Not Taken

再比如，关于“绝对安全”的定义，RSS中的表达是“中间这辆车没有办法确保绝对的安全”。

而在SFF的文件中的表述变成了“绝对安全代表不可能受到其他车辆的不良影响”，甚至配图也颇为相似：

就是这样逐项对比，英特尔整理出了8页的对比文档，认为英伟达就是换了一种表达方式讲了相同的事情，也就是“洗稿”。

此外，英特尔表示英伟达SFF上还有逻辑上的错误。

在博客中Shashua表示，在制定RSS前，公司先明确了对“正确响应”的三个重要判断因素，即声音、实用性和有效可验证性，基于这三点基本原则制定了RSS模型。

Shashua认为，在英伟达的SFF中，自己没有找到穿插其中的三原则主线，是没有灵魂的。

无人车安全体系

RSS是Mobileye被英特尔收购后打响的第一枪，这个模型的提出，主要用于指导AI算法在特定场景下如何进行决策。

英特尔无人驾驶方案的首席工程师Jack Weast曾给出一个更形象的说法，他认为RSS的本质是一整套数学公式，即将人类对安全的理念与概念转化成数学模型，通过计算告诉AI怎样是正确抉择。

在建立RSS模型时，研究人员通过四条形式化的规则确保无人车行车安全，包括和前车保持一定的安全距离、给侧方车辆留下足够多的反应时间和空间、在堵车时更加谨慎驾驶、合理使用路权。

在Mobileye提供的解决方案中，RSS充当了一个总指挥官的角色。当决策算法做出新的判断后，这个指令将会输入到RSS中，RSS通过计算得出这种行为是否安全。可以说，RSS模型是无人车的安全员。

Mobileye提出RSS概念后，就通过论文的形式公开发表，并将RSS模型进行开源，提供整套透明框架、展示了其原理和效果。

Mobileye此举，其实也是为了降低合作伙伴和监管部门的担心与质疑，毕竟面对一个不知道内部构造的事关安全的产品，合作伙伴心里也会打鼓。

对于英特尔来说，RSS也帮助其整合了自动驾驶行业资源，为其英特尔-Mobileye战略联盟拉入了不少新的行业合作伙伴。

死对头

由于自动驾驶业务的相似性，英伟达和英特尔的死对头局势由来已久。

从主流车厂无人驾驶平台所使用的计算平台看，英伟达与Mobileye平分一碗羹，稳占无人车芯片领域的第一梯队。

△ 图片来自中金研究所

目前，Mobileye主营业务在于量产车的前装ADAS系统，其自动驾驶方案包含四个部分，即EyeQ芯片、自动驾驶策略、安全的防护层RSS和地图技术REM。

据官方数据显示，目前目前采用Mobileye的ADAS方案的车超过2700万辆，在该细分领域的市场份额超过70%。

而英伟达也发布了Drive PX系列芯片，定位于自动驾驶技术，除了芯片，英伟达还发布了自动驾驶计算平台Drive AGX Xavier，能以超过 100 TFLOPS 的处理速度处理深度学习模型。

去年11月老黄表示，已经有370多家合作伙伴使用了Drive AGX Xavier自动驾驶计算平台。

虽然当事双方在自动驾驶业务上有些重叠，但整体来看，双方主要关注的技术方向与生态系统上还有诸多不同之处：

一是，Mobileye关注的是L1~L3级的ADAS（自动驾驶辅助系统），而英伟达更关注L3~L4级较为高级的自动驾驶系统，这就导致在产品系统决策方式、部署门槛等方面已经开始分流。

二是，二者的开放程度区别很大。Mobileye像手机界里的苹果系统，其系统与应用商店相对封闭，提供整套的ADAS技术方案，车厂的参与构建的程度较低。

而英伟达更像安卓，车厂、移动出行服务商、地图商等都可以利用这一平台开发相关技术。

三是，Mobileye主要以前装的方式推广产品，其硬件产品是基于ASIC架构的EyeQ芯片，而英伟达提供的方案自然是以其主要硬件产品GPU芯片为主，在硬件层面二者用到的底层技术也并不一样。

无论如何，回归这场抄袭事件本身，当事双方的安全标准如此“吻合”，对于自动驾驶的行车安全来说，可能还是件好事呢。

— 完 —