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英特尔公开指控英伟达:你的新产品是抄袭“山寨货”

安妮 发自 凹非寺 量子位 出品 | 公众号 QbitAI

当头一棒,英伟达被拉进了一场抄袭事件。

向英伟达开火的,正是其自动驾驶领域的最大竞争对手:英特尔。

今天,英特尔旗下自动驾驶技术公司Mobileye的CEO Amnon Shashua发表长文,公开嘲讽英伟达的新产品是抄袭的“山寨货”。

Shashua认为,英伟达上周发布的自动驾驶车辆软件平台新组件Safety Force Field(SFF),实则是对2年前Mobileye RSS模型的山寨,其中的诸多标准、定义与描述与RSS如出一辙。

Shashua调侃说,英伟达SFF中唯一的创新,可能就是语言的创新了

有点意思。

8页PDF指控抄袭

被英特尔以153亿美元收购后,Mobileye提出了RSS(Responsibility Sensitive Safety,责任敏感安全模型)体系,希望通过建立数学模型等手段,让无人车有能力判断自身的安全状态避免事故。

而英伟达在GTC大会上推出的自动驾驶软件套件SFF,从功能上来说,两者的确有一定的相似性。

今天,Shashua直接甩出了8页PDF文档,对比了两者几十个相似的案例,认为SFF只是穿着黑色和绿色衣服的劣质版RSS

比如,RSS中定义了“车辆周围的安全纵向和横向距离”:

当脱离安全距离时,我们说车辆处于危险状态并且必须执行适当的响应。车辆必须执行正确响应的特定时刻成为“危险阈值”。

在SFF中,也定义了横向和纵向安全距离的相同的概念,并且略微修改了术语:

当停止距离之和等于双方之间的距离时,双方都需要行动,否则将发生碰撞。

再比如,无人车五个常识中的第三条,RSS中的说法是:

Right-of-way is given, not taken

在SFF中,表达方式几乎是一致的:

“Yielding: Right of Way is “Given, Not Taken

再比如,关于“绝对安全”的定义,RSS中的表达是“中间这辆车没有办法确保绝对的安全”。

而在SFF的文件中的表述变成了“绝对安全代表不可能受到其他车辆的不良影响”,甚至配图也颇为相似:

就是这样逐项对比,英特尔整理出了8页的对比文档,认为英伟达就是换了一种表达方式讲了相同的事情,也就是“洗稿”。

此外,英特尔表示英伟达SFF上还有逻辑上的错误。

在博客中Shashua表示,在制定RSS前,公司先明确了对“正确响应”的三个重要判断因素,即声音、实用性和有效可验证性,基于这三点基本原则制定了RSS模型。

Shashua认为,在英伟达的SFF中,自己没有找到穿插其中的三原则主线,是没有灵魂的。

无人车安全体系

RSS是Mobileye被英特尔收购后打响的第一枪,这个模型的提出,主要用于指导AI算法在特定场景下如何进行决策。

英特尔无人驾驶方案的首席工程师Jack Weast曾给出一个更形象的说法,他认为RSS的本质是一整套数学公式,即将人类对安全的理念与概念转化成数学模型,通过计算告诉AI怎样是正确抉择。

在建立RSS模型时,研究人员通过四条形式化的规则确保无人车行车安全,包括和前车保持一定的安全距离、给侧方车辆留下足够多的反应时间和空间、在堵车时更加谨慎驾驶、合理使用路权。

在Mobileye提供的解决方案中,RSS充当了一个总指挥官的角色。当决策算法做出新的判断后,这个指令将会输入到RSS中,RSS通过计算得出这种行为是否安全。可以说,RSS模型是无人车的安全员。

Mobileye提出RSS概念后,就通过论文的形式公开发表,并将RSS模型进行开源,提供整套透明框架、展示了其原理和效果。

Mobileye此举,其实也是为了降低合作伙伴和监管部门的担心与质疑,毕竟面对一个不知道内部构造的事关安全的产品,合作伙伴心里也会打鼓。

对于英特尔来说,RSS也帮助其整合了自动驾驶行业资源,为其英特尔-Mobileye战略联盟拉入了不少新的行业合作伙伴。

死对头

由于自动驾驶业务的相似性,英伟达和英特尔的死对头局势由来已久。

从主流车厂无人驾驶平台所使用的计算平台看,英伟达与Mobileye平分一碗羹,稳占无人车芯片领域的第一梯队。

图片来自中金研究所

目前,Mobileye主营业务在于量产车的前装ADAS系统,其自动驾驶方案包含四个部分,即EyeQ芯片、自动驾驶策略、安全的防护层RSS和地图技术REM。

据官方数据显示,目前目前采用Mobileye的ADAS方案的车超过2700万辆,在该细分领域的市场份额超过70%。

而英伟达也发布了Drive PX系列芯片,定位于自动驾驶技术,除了芯片,英伟达还发布了自动驾驶计算平台Drive AGX Xavier,能以超过 100 TFLOPS 的处理速度处理深度学习模型。

去年11月老黄表示,已经有370多家合作伙伴使用了Drive AGX Xavier自动驾驶计算平台。

虽然当事双方在自动驾驶业务上有些重叠,但整体来看,双方主要关注的技术方向与生态系统上还有诸多不同之处

一是,Mobileye关注的是L1~L3级的ADAS(自动驾驶辅助系统),而英伟达更关注L3~L4级较为高级的自动驾驶系统,这就导致在产品系统决策方式、部署门槛等方面已经开始分流。

二是,二者的开放程度区别很大。Mobileye像手机界里的苹果系统,其系统与应用商店相对封闭,提供整套的ADAS技术方案,车厂的参与构建的程度较低。

而英伟达更像安卓,车厂、移动出行服务商、地图商等都可以利用这一平台开发相关技术。

三是,Mobileye主要以前装的方式推广产品,其硬件产品是基于ASIC架构的EyeQ芯片,而英伟达提供的方案自然是以其主要硬件产品GPU芯片为主,在硬件层面二者用到的底层技术也并不一样。

无论如何,回归这场抄袭事件本身,当事双方的安全标准如此“吻合”,对于自动驾驶的行车安全来说,可能还是件好事呢。

本文分享自微信公众号 - 量子位(QbitAI),作者:关注前沿科技

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原始发表时间:2019-03-26

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