Waymo公开全球最大规模自动驾驶传感器数据集：1200万3D标签，1000段驾驶片段

新智元报道

来源：Techcrunch

编辑：大明

【新智元导读】Waymo宣布开放自家的自动驾驶数据库，供同行和研究社区共享使用，公布的数据包括1000个驾驶段上收集的数据，涉及不同地点、不同驾驶条件下的高度标记数据。由于Waymo在数据上的一贯“抠门”风格，此次公开行为不免会引起一些怀疑之声。

近日，Waymo宣布开放一个重要的自动驾驶数据库，本次新的开放数据集可用于研究目的。该数据集并非用于商业用途，但对“研究”的定义相当广泛，其他企业、学者和研究人员都可以使用。

数据集地址：

Waymo Open Dataset：http://waymo.com/open

Waymo首席科学家兼项目负责人Drago Anguelov表示，该数据集是“目前研究中发布的规模最大，数据最丰富、最多样化的自动驾驶数据集之一”。Anguelov在一份简报中表示，促使其开放这些数据的原因是，Waymo和其他几家在该领域内的其他企业“目前都因缺乏合适的数据集而导致研究停滞”。

“我们决定尽最大努力让学术界的研究人员最终能够提出正确的问题。为了实现这个目标，就需要有正确的数据，” Anguelov说。“而且我认为开放数据有助于自动驾驶领域的每个人。这次开放数据集，并不是承认我们在这些问题上卡住了。因为在自动驾驶领域，关于效率、可扩展性、需要的数据标签数量等方面，总是存在提升和进步的空间。这是一个处于蓬勃发展中的领域。鉴于目前的状况，我们更希望让其他人一起考虑我们遇到的问题，让他们与我们合作，而不是做一些影响力相对有限的研究。”

此次Waymo开放的数据集是通过其自动驾驶车辆在的1000个驾驶段上收集的数据，Waymo希望这些数据能够为同行填补其中的一些数据上的空白，每个路段表示连续驾驶20秒。驾驶地点包括亚利桑那州凤凰城、华盛顿州的柯克兰、加州山景城、旧金山等地，具备多种驾驶条件和环境，包括夜间、雨天、黄昏等。

这些细分数据的收集主要由Waymo自己专有的两个激光雷达完成，此外还包括前向和侧向的五个标准摄像头，提供高分辨率的360度视图，以及Waymo用于融合激光雷达和成像数据的同步。图像中的目标，包括车辆、行人，骑自行车的人和路牌等都有数据标签，一共捕获了1200个3D标签和120万个2D标签。

过去，Waymo在收集数据方面一直较为封闭，而且经常将这种风格作为一种关键竞争优势来宣传。Waymo对自己和老对手Uber之间的知识产权纠纷也一直很高调。现在忽然一反常态地把自家的宝贝数据公开了，当然有些人会对Waymo的“开放”究竟意欲何为持怀疑态度。

原文链接：

https://techcrunch.com/2019/08/21/waymo-releases-a-self-driving-open-data-set-for-free-use-by-the-research-community/