了解5种自动驾驶级别

了解驾驶自动化的不同层次，以了解我们在这种快速发展的技术中所处的地位。

自动驾驶汽车为未来的通勤者提供了许多好处，有望减少交通拥堵，减少有害废气排放，消除停车的烦恼，降低交通成本，并降低新道路和基础设施的成本。自动驾驶汽车尤其对老年人和残疾人提供更大帮助。

难怪这么多公司都致力于开发和推出自动驾驶汽车，从辅助性的一级车到完全自动化的五级车。

但是，驾驶自动化的水平怎么衡量？它们意味着什么？五个级别的驾驶自动化表明了车辆的行动和反应能力。以下是对每个自动化级别的期望的简单说明。

5种自动驾驶级别

零级：无自动化

在“ 0级自动驾驶”下，驾驶员执行所有操作任务，例如转向，制动，加速或减速等。

一级：驾驶员辅助

在这个级别上，车辆可以辅助一些功能，但驾驶员仍然可以处理所有加速、制动和周围环境的监控。想象一下，当你在高速公路上离另一辆车太近时，车辆会为你自动刹车。

二级：部分自动化

当前，大多数汽车制造商都在此级别上开发车辆，在该级别上，该车辆可以辅助进行转向或加速功能，并允许驾驶员脱离某些任务。驾驶员必须始终准备好控制车辆，并且仍然负责大多数安全关键功能和对环境的所有监控。

三级：有条件的自动化

从第2级到第3级及更高级别的最大飞跃是，从第3级开始，车辆本身控制着所有环境监控（使用LiDAR等传感器）。在此级别上，驾驶员的注意力仍然至关重要，但可以脱离“安全关键”功能，例如制动，并在安全的情况下将其留给技术。当前许多许多3级车辆在每小时37英里以下的速度下不需要人注意道路。

四级：高度自动化

在第4级和第5级，车辆能够转向，制动，加速，监视车辆和道路，以及响应事件，确定何时更改车道，转弯和使用信号。

在第4级，自动驾驶系统将首先在条件安全时通知驾驶员，然后驾驶员才将车辆切换到该模式。它无法在更为动态的驾驶情况（如交通堵塞或并入高速公路）之间进行判断。

五级：完全自动化

这种水平的自动驾驶绝对不需要任何人的注意。 无需踏板，制动器或方向盘，因为自动驾驶汽车系统可控制所有关键任务，监控环境并识别交通拥堵等独特的驾驶条件。

对于完全不了解自动驾驶原理的人来说，自动驾驶可能会让人感到恐惧，但是希望，这篇文章可以帮助您了解自动驾驶汽车的新闻，并了解公司正在开发何种级别的自动驾驶汽车。现在，我们的社会，政府和城市规划者将如何采用和应对这种巨大的交通变化，这又是一个问题。