Linux内核通知链(Notifier)

DragonKingZhu

发布于 2020-03-24 11:42:26

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发布于 2020-03-24 11:42:26

引入

在linux内核中，各个子系统之间有很强的相互关系，某些子系统可能对其他子系统产生的事件比较感兴趣。因此内核引入了notifier机制，当然了notifier机制只能用在内核子系统之间，不能用在内核与应用层之间。比如当系统suspend的时候，就会使用到notifier机制来通知系统的内核线程进行suspend。

内核实现的notifier机制代码位于kernel/kernel/notifier.c，同时此机制的代码量也不是很多只有600行左右。

数据结构

内核使用struct notifier_block结构代表一个notifier

typedef	int (*notifier_fn_t)(struct notifier_block *nb,
			unsigned long action, void *data);

struct notifier_block {
	notifier_fn_t notifier_call;
	struct notifier_block __rcu *next;
	int priority;
};

notifier_call: 代表当事件发生之后调用的回调函数。

next: 用来链接同一个类型的notifier。

priority: notifier chain的优先级。对应的数字越大优先级越高，就优先执行。

同时内核也提供了四种不同类型的notifier chain

原子通知链(Atomic notifier chains)

struct atomic_notifier_head {
	spinlock_t lock;
	struct notifier_block __rcu *head;
};

可以看到原子notifier chain只是对notifier_block的一个封装。同时atomic notifier chain的回调函数需要运行在中断上下文/原子上下文中，而且不能睡眠。

很明显因为atomic_notifer_head其中的spin_lock的特点就是不能睡眠。

可阻塞通知链(Blocking notifier chains)

struct blocking_notifier_head {
	struct rw_semaphore rwsem;
	struct notifier_block __rcu *head;
};

blocking_notifier_head其中包含了读写信号量成员rwsem，而信号量的特定就是运行在进程上下文，而且还可以睡眠。同理Blocking notifier chains的回调函数特征一样。

原始通知链(Raw notifier chains)

struct raw_notifier_head {
	struct notifier_block __rcu *head;
};

raw_notifier_head的特点是对回调函数，register, unregister都没有任何限制，所有的保护机制都需要调用者维护。

SRCU通知链(SRCU notifier chains）

struct srcu_notifier_head {
	struct mutex mutex;
	struct srcu_struct srcu;
	struct notifier_block __rcu *head;
};

SRCU通知链是block notifier chain的一种变体，采用SRCU(Sleepable Read-Copy Update)代替rw-semphore来保护chains

notifier chain初始化

内核提供了一套宏用来初始化各个类型的通知链

#define ATOMIC_INIT_NOTIFIER_HEAD(name) do {	\
		spin_lock_init(&(name)->lock);	\
		(name)->head = NULL;		\
	} while (0)
#define BLOCKING_INIT_NOTIFIER_HEAD(name) do {	\
		init_rwsem(&(name)->rwsem);	\
		(name)->head = NULL;		\
	} while (0)
#define RAW_INIT_NOTIFIER_HEAD(name) do {	\
		(name)->head = NULL;		\
	} while (0)

以上是动态初始化各个类型的通知链，当然了有动态初始化，也就有静态初始化

#define ATOMIC_NOTIFIER_INIT(name) {				\
		.lock = __SPIN_LOCK_UNLOCKED(name.lock),	\
		.head = NULL }
#define BLOCKING_NOTIFIER_INIT(name) {				\
		.rwsem = __RWSEM_INITIALIZER((name).rwsem),	\
		.head = NULL }
#define RAW_NOTIFIER_INIT(name)	{				\
		.head = NULL }
/* srcu_notifier_heads cannot be initialized statically */

#define ATOMIC_NOTIFIER_HEAD(name)				\
	struct atomic_notifier_head name =			\
		ATOMIC_NOTIFIER_INIT(name)
#define BLOCKING_NOTIFIER_HEAD(name)				\
	struct blocking_notifier_head name =			\
		BLOCKING_NOTIFIER_INIT(name)
#define RAW_NOTIFIER_HEAD(name)					\
	struct raw_notifier_head name =				\
		RAW_NOTIFIER_INIT(name)

通过注释可以知道SRCU通知链不能使用静态的方法，因此内核提供了一个动态的初始化函数，

void srcu_init_notifier_head(struct srcu_notifier_head *nh)
{
	mutex_init(&nh->mutex);
	if (init_srcu_struct(&nh->srcu) < 0)
		BUG();
	nh->head = NULL;
}

注册/注销通知链

内核提供的最基本的注册通知链的函数

/*
 *	Notifier chain core routines.  The exported routines below
 *	are layered on top of these, with appropriate locking added.
 */

static int notifier_chain_register(struct notifier_block **nl,
		struct notifier_block *n)
{
	while ((*nl) != NULL) {
		if (n->priority > (*nl)->priority)
			break;
		nl = &((*nl)->next);
	}
	n->next = *nl;
	rcu_assign_pointer(*nl, n);
	return 0;
}

上述的操作就是通过判断priority的大小，然后将大的插入带链表头，小的插入在链表末尾。

static int notifier_chain_unregister(struct notifier_block **nl,
		struct notifier_block *n)
{
	while ((*nl) != NULL) {
		if ((*nl) == n) {
			rcu_assign_pointer(*nl, n->next);
			return 0;
		}
		nl = &((*nl)->next);
	}
	return -ENOENT;
}

上述的注销函数，就是先找到此节点，然后从链表中删除的一个操作。

因为插入/删除操作都是临界资源，需要使用rcu机制保护起来。

同样，内核通过包装核心的注册/注销函数，实现了上述说的四种notifier chain

int atomic_notifier_chain_register(struct atomic_notifier_head *nh,struct notifier_block *n)
int atomic_notifier_chain_unregister(struct atomic_notifier_head *nh,struct notifier_block *n)

int blocking_notifier_chain_register(struct blocking_notifier_head *nh,struct notifier_block *n)
int blocking_notifier_chain_unregister(struct blocking_notifier_head *nh,struct notifier_block *n)

int raw_notifier_chain_register(struct raw_notifier_head *nh,struct notifier_block *n)
int raw_notifier_chain_unregister(struct raw_notifier_head *nh,struct notifier_block *n)

int srcu_notifier_chain_register(struct srcu_notifier_head *nh,struct notifier_block *n).
int srcu_notifier_chain_unregister(struct srcu_notifier_head *nh,struct notifier_block *n)

通知函数

当某种事件需要发生的时候，就需要调用内核提供的通知函数notifier call函数，来通知注册过相应时间的子系统。

/**
 * notifier_call_chain - Informs the registered notifiers about an event.
 *	@nl:		Pointer to head of the blocking notifier chain
 *	@val:		Value passed unmodified to notifier function
 *	@v:		Pointer passed unmodified to notifier function
 *	@nr_to_call:	Number of notifier functions to be called. Don't care
 *			value of this parameter is -1.
 *	@nr_calls:	Records the number of notifications sent. Don't care
 *			value of this field is NULL.
 *	@returns:	notifier_call_chain returns the value returned by the
 *			last notifier function called.
 */
static int notifier_call_chain(struct notifier_block **nl,
			       unsigned long val, void *v,
			       int nr_to_call, int *nr_calls)
{
	int ret = NOTIFY_DONE;
	struct notifier_block *nb, *next_nb;

	nb = rcu_dereference_raw(*nl);

	while (nb && nr_to_call) {
		next_nb = rcu_dereference_raw(nb->next);
		ret = nb->notifier_call(nb, val, v);          //调用注册的回调函数

		if (nr_calls)
			(*nr_calls)++;

		if ((ret & NOTIFY_STOP_MASK) == NOTIFY_STOP_MASK)  //有停止的mask就返回，否则继续
			break;
		nb = next_nb;
		nr_to_call--;
	}
	return ret;
}

同样内核也提供了四个不同类型的通知函数

int atomic_notifier_call_chain(struct atomic_notifier_head *nh,unsigned long val, void *v)
int blocking_notifier_call_chain(struct blocking_notifier_head *nh,unsigned long val, void *v)
int raw_notifier_call_chain(struct raw_notifier_head *nh,unsigned long val, void *v)
int srcu_notifier_call_chain(struct srcu_notifier_head *nh,unsigned long val, void *v)

示例分析

通过编写两个文件，一个用来注册事件，另一个用来通知事件。

notifier.c用来注册事件

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/notifier.h>


BLOCKING_NOTIFIER_HEAD(test_chain_head);
EXPORT_SYMBOL_GPL(test_chain_head);

int register_test_notifier(struct notifier_block *nb)
{
	return blocking_notifier_chain_register(&test_chain_head, nb);
}

int unregister_test_notifier(struct  notifier_block *nb)
{
	return blocking_notifier_chain_unregister(&test_chain_head, nb);
}

static int test_chain_notify(struct notifier_block *nb,unsigned long mode, void *_unused)
{
	printk(KERN_EMERG "notifier: test_chain_notify!\n");        //回调处理函数
	return 0;
}

static struct notifier_block test_chain_nb = {
	.notifier_call = test_chain_notify,
};


static int notifier_test_init(void)
{
	printk(KERN_EMERG "notifier: notifier_test_init!\n");        
	register_test_notifier(&test_chain_nb);                       //注册notifier事件

	return 0;
}

static void notifier_test_exit(void)
{
	printk(KERN_EMERG "notifier: notifier_test_exit!\n");
	unregister_test_notifier(&test_chain_nb);
}

module_init(notifier_test_init);
module_exit(notifier_test_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

call.c用来触发事件。

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/notifier.h>

extern struct blocking_notifier_head test_chain_head;

static int call_notifier_call_chain(unsigned long val)
{
	int ret = blocking_notifier_call_chain(&test_chain_head, val, NULL);
	return notifier_to_errno(ret);
}

static int call_test_init(void)
{
	printk(KERN_EMERG "notifier: call_test_init!\n");
	call_notifier_call_chain(123); //在init函数中触发事件

	return 0;
}

static void call_test_exit(void)
{
	printk(KERN_EMERG "notifier: call_test_exit!\n");
}
module_init(call_test_init);
module_exit(call_test_exit);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

测试结构如下：

root@test:/data # insmod notifier.ko                                         
root@test:/data # insmod call.ko                                    
root@test:/data # dmesg | grep "notifier"                           
[   89.644596] c7 notifier: notifier_test_init!
[   95.956801] c6 notifier: call_test_init!
[   95.960624] c6 notifier: test_chain_notify!

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