ROS-Industrial 开源项目已满 10 年,为了庆祝我们与社区联系,分享他们所做的伟大工作的片段。 ROS-I 寻求将 ROS 和现在的 ROS 2 扩展到工业相关硬件和应用程序,而社区一直是实现迄今为止成功的关键部分。 感谢所有提交的人,我们期待在未来几年里有更多的成功案例! 有关 ROS-I 的更多信息,请访问官网。
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ROS-Industrial开源项目10年混剪
原文:
The ROS-Industrial open source project reached the 10 year mark and to celebrate we reached out to the community to share snippets of the great work they have been doing. ROS-I seeks to extend ROS and now ROS 2 to industrial relevant hardware and applications, and the community has been a key part in realizing the successes to date. Thanks to all those that submitted and we look forward to more success stories in the years to come! More info about ROS-I.
ROS-工业 ROS-Industrial 是一个开源项目,它将 ROS 的高级功能扩展到制造自动化和机器人技术。 ROS-Industrial 存储库包括通用工业机械手、夹持器、传感器和设备网络的接口。它还提供用于自动 2D/3D 传感器校准、工艺路径/运动规划、Scan-N-Plan 等应用程序、Qt Creator ROS 插件等开发工具以及针对制造商需求的培训课程的软件库。 ROS-I 得到了一个由工业和研究成员组成的国际联盟的支持。 ROS-工业:
为制造相关的 ROS 软件提供一站式位置。
ROS 工业优势
ROS-工业堆栈:
利用 ROS 中的强大功能:
启用新应用程序
将机器人编程简化到任务级别
降低成本
开源资源 ROS-Industrial Open-Source Software 网页为新用户提供安装说明和教程。 ROS-Industrial Consortium 网页为希望参与 ROS-Industrial 持续开发的合作伙伴提供信息。该页面还包含有关财团成员享有的具体利益的信息。 ROS Software wiki 页面提供了有关 ROS-Industrial 所基于的 ROS 软件的详细信息。