首页
学习
活动
专区
圈层
工具
发布
社区首页 >专栏 >LT2500-32 32bit ADC 数据手册详解.1

LT2500-32 32bit ADC 数据手册详解.1

作者头像
云深无际
发布2025-06-08 13:33:58
发布2025-06-08 13:33:58
4090
举报
文章被收录于专栏:云深之无迹云深之无迹

32bit是滤波后的数据

Filtered Outp在上个月(应该是)写这些ADC给我写爽了,但是当时的视角是比较宏观的,没有落地,现在回过来看,可以学习的内容还是很多。

LTC2500-32 来自 LT 的怪兽级ADC

来自 LT 的2M SAR 构架ADC-LTC2380

新型SAR ADC架构-LTC25xx 的设计之道

AD4630-24:高精度高速 SAR ADC 解读完结版

AD4630-24 内部架构与技术分析.ISSCC 论文版

华为ADC AC9610D-狂躁小母牛

华为AC9610D-24 看 SPI 的时钟 因为好多业内的人说华为的技术路线和ADI这些差不多,那我也就归类在一起了。

文章表格多,建议是电脑观看,假如有这个需求的话。

LTC2xxx的有三款
LTC2xxx的有三款

LTC2xxx的有三款

就是以数据手册为主来完成这份工作,今天先研究里面的32bit到底是什么意思?“32-bit” 数据其实包含两种不同的输出路径,每种代表不同的意义:

32bit是滤波后的数据
32bit是滤波后的数据

32bit是滤波后的数据

Filtered Output(滤波后输出,SDOA,有延迟)

我们看这个也可以看到这个不同
我们看这个也可以看到这个不同

我们看这个也可以看到这个不同

这是经过数字低通滤波器和下采样后的高精度低噪声数据:

数据格式:32 位,二进制补码(Two’s Complement)

代表内容差分输入电压(IN+ − IN−)的高分辨率表示

LSB 大小(以 VREF = 5V 为例):

精度高达 ±0.5 ppm INL,是超高分辨率测量输出,适用于慢速精密采样


No-Latency Output(无延迟输出,SDOB)

这是每次采样都能立即获取的 32 位复合格式:

位段

位宽

描述

Bit 31

1 bit

溢出检测(Overrange)标志

Bit 30–7

24 bit

差分输入电压(IN+ − IN−)

Bit 6–0

7 bit

共模电压((IN+ + IN−)/2)

此输出无需等待滤波,延迟为零,适合高速控制或实时监测

分辨率略低于滤波输出(主要用于快速响应)

总结比较

项目

Filtered Output

No Latency Output

数据宽度

32 位

32 位

实质内容

全部为差分输入的高精度表示

差分 + 共模 + 溢出

延迟

有(数字滤波后)

无延迟

分辨率

完整 32 位

差分 24 位 + 共模 7 位

适用场景

高精度测量、慢速采样

实时控制、快速反应系统

新的问题出现,不过滤波器的时候,输出的数据里面有共模信号。

为什么输出共模电压?

LTC2500-32 是差分输入 ADC,但它提供 (IN+ + IN−)/2 的“共模电压”作为输出,是一种额外诊断信息,不是用于主要数据路径,但用途广泛:

比如实时监控输入共模是否漂移 ,ADC 的准确性依赖输入共模保持在合适范围(比如接近 VREF/2);

可以诊断输入异常或外部接线错误吗,  如果 IN+ 与 IN− 之间短路,或者某一路断开,差分电压可能正常但共模却异常。

数值范围和精度

共模位宽 : 7 bits;共模编码范围 ,映射输入共模范围 0V ~ VREF;分辨率(以 VREF = 5V 计)  。

虽然没有差分输出那么高的精度(nV 级别),但对于共模检测已经非常充足。

在做上面的诊断时,有俩种接法:

若 IN+ 连线开路,共模电压将偏移至 GND;

若 IN− 短路到 GND,共模和差分都会偏离,但能区分是“信号”还是“硬件”问题。

从 SDOB(No latency 输出)读取一个 32-bit 数据,结构如下:

代码语言:javascript
复制
bit 31     → 溢出(Overrange)
bit 30–7   → 差分信号 (24-bit)
bit 6–0    → 共模信号 (7-bit)

比如用 SPI 收到 0x6A3F_FD12

溢出 = 0

差分码 = 6A3FFD(Hex)

共模码 = 0x12 = 18 → 共模电压约为 18 / 127 × VREF ≈ 0.71 V(如果 VREF=5V)

绝对最大额定值(Absolute Maximum Ratings)”和 “引脚排列(Pin Configuration)
绝对最大额定值(Absolute Maximum Ratings)”和 “引脚排列(Pin Configuration)

绝对最大额定值(Absolute Maximum Ratings)”和 “引脚排列(Pin Configuration)

Absolute Maximum Ratings(绝对最大额定值)

这些是器件所能承受的电压、电流和功耗上限。不能用于正常工作条件,超过这些值可能导致永久损坏。

项目

说明

数值

VDD(模拟核心电源)

2.5V 供电上限

最大 2.8V

OVDD(数字 IO 电源)

控制 SPI、BUSY、SDO 等引脚

最大 6V

VREF(参考电压)

决定输入信号范围

最大 6V

模拟输入电压(IN+, IN−)

允许范围为: GND−0.3V 到 REF+0.3V

-

数字输入电压(SDI, SCKA等)

范围:GND−0.3V 到 OVDD+0.3V

-

数字输出电压(SDOA, SDOB等)

范围:GND−0.3V 到 OVDD+0.3V

-

最大功耗

整体功耗限制

500 mW

工作温度范围

工业温区型号:–40°C 到 85°C商业温区:0°C 到 70°C

-

储存温度范围

不工作状态下储存条件

*–65°C 到 150°C

注意事项

IN+ 和 IN− 必须保持在 GND 和 REF 之间,否则需限流保护;

数字 IO 由 OVDD 电平决定,不要混接 5V/3.3V 系统;

VDD 建议稳压在 2.5V±5% 范围内,配合低噪声 LDO。

工业用的这个温度更加的宽
工业用的这个温度更加的宽

工业用的这个温度更加的宽


Pin Configuration(封装与引脚功能)

这是 DKD 封装(7mm×4mm DFN, 24 引脚 + 1裸焊盘) 的引脚定义:

买了一颗,好贵。。。
买了一颗,好贵。。。

买了一颗,好贵。。。

引脚号

名称

功能说明

1

RDLA

读 SDOA(滤波后输出)的使能引脚

2

RDLB

读 SDOB(无延迟输出)的使能引脚

3

VDD

模拟核心电源(2.5V)

4/7/11/12/23/24

GND

接地(模拟/数字共地)

5

IN+

模拟输入正端

6

IN−

模拟输入负端

8/9

REF

参考电压输入,2.5V ~ 5.1V

10

PRE

Preset 模式控制引脚(用于快速设置滤波器)

13

MCLK

主时钟输入,上升沿触发采样

14

SYNC

同步输入(多片同步采样)

15

DRL

Filtered 输出数据就绪标志(低电平有效)

16

SDI

SPI 数据输入(配置数字滤波器)

17

SDOA

滤波后 32-bit 输出

18

SCKA

滤波输出的 SPI 时钟

19

SCKB

无延迟输出的 SPI 时钟

20

SDOB

无延迟 32-bit 输出(包含差分+共模)

21

BUSY

转换状态指示,高表示“忙”

22

OVDD

数字 IO 电源(1.8V–5.25V)

25

GND(裸焊盘)

必须焊接至 PCB 地平面,降低热阻、增强接地

电气特性(ELECTRICAL CHARACTERISTICS)
电气特性(ELECTRICAL CHARACTERISTICS)

电气特性(ELECTRICAL CHARACTERISTICS)

这部分定义了模拟输入和关键参数的规格范围,主要用于设计模拟前端和系统适配。

符号

参数

条件

最小

典型

最大

单位

解读说明

VIN+

模拟正输入绝对范围

-

0

-

VREF

V

IN+ 不得超过 VREF 或低于 GND

VIN−

模拟负输入绝对范围

-

0

-

VREF

V

IN− 也同样限制在 GND ~ VREF

VIN+ − VIN−

差分输入电压范围

-

−VREF

-

+VREF

V

实际输入差分电压可覆盖±VREF

VCM

共模电压范围

-

0

-

VREF

V

IN+ 和 IN− 的平均值必须在此范围内

IIN

输入泄漏电流

-

-

-

10

nA

模拟输入端的静态泄漏电流,非常小

CIN

输入电容

采样模式 / 保持模式

-

45 / 5

-

pF

采样时约为 45pF(重要!影响驱动设计)

CMRR

共模抑制比

@ 2kHz, 4.5Vp-p

-

128

-

dB

表示差分通道对共模干扰的抑制能力,128dB 非常优秀

还记得AD7771的静态电流吗?

AD7771
AD7771

AD7771

这个参数好像是有些传感器会加一些偏移
这个参数好像是有些传感器会加一些偏移

这个参数好像是有些传感器会加一些偏移

滤波输出特性(SDOA)
滤波输出特性(SDOA)

滤波输出特性(SDOA)

LTC2500-32 的“数字滤波输出通道”相关的精度与误差指标,适用于高分辨率慢速采样场景

符号

参数

条件

最小

典型

最大

单位

解读说明

Resolution

分辨率

-

32

-

-

Bits

真正的 32 位 ADC 输出,无丢码

No Missing Codes

无漏码保证

-

32

-

-

Bits

不会跳码或跳过任何数字值

Transition Noise

量化噪声(转换抖动)

见 Table 2

-

-

-

-

噪声取决于滤波器配置(DF值)

DF

下采样因子

-

4

-

16384

-

数字滤波器的采样率衰减比,影响噪声性能

INL

积分非线性误差

见注释 7/8

–2

±0.5

2

ppm

这是非常优秀的指标,决定整体线性精度

ZSE

零点误差

见注释 7/9

13

0

13

ppm

输入为 0 时输出的偏移量

Zero-Scale Drift

零点温漂

-

-

±7

-

ppb/°C

每升高 1°C 的零点偏移,极小,非常稳定

FSE

满量程误差

-

–100

±10

100

ppm

输入为最大值时输出误差

Full-Scale Drift

满量程温漂

-

-

±0.05

-

ppm/°C

每 1°C 漂移误差,几乎可以忽略

Transition Noise(转换噪声) 与 下采样因子(DF)的关系
Transition Noise(转换噪声) 与 下采样因子(DF)的关系

Transition Noise(转换噪声) 与 下采样因子(DF)的关系

左图:Transition Noise vs DF

横轴为数字滤波器的下采样因子(DF),对数刻度

纵轴为转换噪声(单位:ppm RMS)

随着 DF 增大,转换噪声迅速下降(从 2.3ppm 降到 <0.02ppm);说明数字滤波器在降低噪声方面非常有效(类似于过采样 + 平均)。

右图:SNR 与 ENOB vs DF

SNR(黄色):由转换噪声估算而来,单位 dB

ENOB(蓝色):有效位数,越高表示精度越好

DF 从 4 提高到 16384,SNR 从约 –7dB 提升到约 35dB

ENOB 从负值(噪声较大)逐渐提升到约 5.5 位,这是基于转换噪声(Transition Noise),不是整系统 SNR;在真实应用中,整体 ENOB 更高(可达 22–26 位)

DF 增加,降低随机转换噪声 ; 更稳定、更干净的数据输出。

Filtered Output(SDOA)动态性能指标和B输出的精度
Filtered Output(SDOA)动态性能指标和B输出的精度

Filtered Output(SDOA)动态性能指标和B输出的精度

符号

参数

条件

最小

典型

最大

单位

解读

DR

动态范围(Dynamic Range)

DF = 4

110

116

-

dB

最低滤波等级,输出速度快但动态范围有限

DF = 64,VREF=5V

122

128

-

dB

更强滤波,噪声显著下降

DF = 1024,VREF=5V

129.5

138

-

dB

超强滤波场景(如地震仪、桥式传感器)

动态范围 (DR) ≈ 可测最大信号幅度 ÷ 噪声地板

随着 DF 增大(更强滤波),动态范围从 116 dB 提高到 138 dB,此处对应的滤波器是 SSINC(Super Sinc)型

No Latency Output(SDOB)精度指标

该部分针对 无延迟输出(每次采样周期都输出) 的分辨率和噪声性能。

参数类别

分项

最小

典型

最大

单位

说明

分辨率

差分

24

-

-

Bits

表示输入信号 IN+ − IN−

共模

7

-

-

Bits

表示 (IN+ + IN−)/2

无丢码保证

差分

24

-

-

Bits

无跳码,适合实时读取

共模

7

-

-

Bits

转换噪声

差分

-

2.3

-

ppmRMS

大致对应 ~90dB SNR

共模

-

1.0

-

LSBRMS

共模精度较低,仅用于辅助诊断

SDOB 提供“快速响应 + 中等精度”输出;

实际为一个 32-bit 复合码:1-bit 溢出 + 24-bit 差分 + 7-bit 共模;转换噪声(2.3 ppm)对应 ±VREF 输入范围下的噪声分布。

应用场景

推荐输出

原因

实时控制 / 快速数据反馈

SDOB(无延迟输出)

每次采样都有输出,延迟为 0

高精度测量 / 低频信号分析

SDOA(滤波输出)

噪声极低,动态范围高达 138 dB

共模监控 / 故障诊断

SDOB 的共模字段

用于判断输入是否不平衡或接线异常

我们看这个也可以看到这个不同

这是经过数字低通滤波器和下采样后的高精度低噪声数据:

数据格式:32 位,二进制补码(Two’s Complement)

代表内

分辨率略低于滤波输出(主要用于快速响应)

总结比较

项目

Filtered Output

No Latency Output

数据宽度

32 位

32 位

实质内容

全部为差分输入的高精度表示

差分 + 共模 + 溢出

延迟

有(数字滤波后)

无延迟

分辨率

完整 32 位

差分 24 位 + 共模 7 位

适用场景

高精度测量、慢速采样

实时控制、快速反应系统

新的问题出现,不过滤波器的时候,输出的数据里面有共模信号。

为什么输出共模电压?

LTC2500-32 是差分输入 ADC,但它提供 (IN+ + IN−)/2 的“共模电压”作为输出,是一种额外诊断信息,不是用于主要数据路径,但用途广泛:

比如实时监控输入共模是否漂移 ,ADC 的准确性依赖输入共模保持在合适范围(比如接近 VREF/2);

可以诊断输入异常或外部接线错误吗, 如果 IN+ 与 IN− 之间短路,或者某一路断开,差分电压可能正常但共模却异常。

数值范围和精度

共模位宽 : 7 bits;共模编码范围 ,映射输入共模范围 0V ~ VREF;分辨率(以 VREF = 5V 计) 。

虽然没有差分输出那么高的精度(nV 级别),但对于共模检测已经非常充足。

在做上面的诊断时,有俩种接法:

若 IN+ 连线开路,共模电压将偏移至 GND;

若 IN− 短路到 GND,共模和差分都会偏离,但能区分是“信号”还是“硬件”问题。

从 SDOB(No latency 输出)读取一个 32-bit 数据,结构如下:

代码语言:javascript
复制
bit 31     → 溢出(Overrange)
bit 30–7   → 差分信号 (24-bit)
bit 6–0    → 共模信号 (7-bit)

比如用 SPI 收到 0x6A3F_FD12

溢出 = 0

差分码 = 6A3FFD(Hex)

共模码 = 0x12 = 18 → 共模电压约为 18 / 127 × VREF ≈ 0.71 V(如果 VREF=5V)

绝对最大额定值(Absolute Maximum Ratings)”和 “引脚排列(Pin Configuration)

Absolute Maximum Ratings(绝对最大额定值)

这些是器件所能承受的电压、电流和功耗上限。不能用于正常工作条件,超过这些值可能导致永久损坏。

项目

说明

数值

VDD(模拟核心电源)

2.5V 供电上限

最大 2.8V

OVDD(数字 IO 电源)

控制 SPI、BUSY、SDO 等引脚

最大 6V

VREF(参考电压)

决定输入信号范围

最大 6V

模拟输入电压(IN+, IN−)

允许范围为: GND−0.3V 到 REF+0.3V

-

数字输入电压(SDI, SCKA等)

范围:GND−0.3V 到 OVDD+0.3V

-

数字输出电压(SDOA, SDOB等)

范围:GND−0.3V 到 OVDD+0.3V

-

最大功耗

整体功耗限制

500 mW

工作温度范围

工业温区型号:–40°C 到 85°C商业温区:0°C 到 70°C

-

储存温度范围

不工作状态下储存条件

*–65°C 到 150°C

注意事项

IN+ 和 IN− 必须保持在 GND 和 REF 之间,否则需限流保护;

数字 IO 由 OVDD 电平决定,不要混接 5V/3.3V 系统;

VDD 建议稳压在 2.5V±5% 范围内,配合低噪声 LDO。

工业用的这个温度更加的宽


Pin Configuration(封装与引脚功能)

这是 DKD 封装(7mm×4mm DFN, 24 引脚 + 1裸焊盘) 的引脚定义:

买了一颗,好贵。。。

引脚号

名称

功能说明

1

RDLA

读 SDOA(滤波后输出)的使能引脚

2

RDLB

读 SDOB(无延迟输出)的使能引脚

3

VDD

模拟核心电源(2.5V)

4/7/11/12/23/24

GND

接地(模拟/数字共地)

5

IN+

模拟输入正端

6

IN−

模拟输入负端

8/9

REF

参考电压输入,2.5V ~ 5.1V

10

PRE

Preset 模式控制引脚(用于快速设置滤波器)

13

MCLK

主时钟输入,上升沿触发采样

14

SYNC

同步输入(多片同步采样)

15

DRL

Filtered 输出数据就绪标志(低电平有效)

16

SDI

SPI 数据输入(配置数字滤波器)

17

SDOA

滤波后 32-bit 输出

18

SCKA

滤波输出的 SPI 时钟

19

SCKB

无延迟输出的 SPI 时钟

20

SDOB

无延迟 32-bit 输出(包含差分+共模)

21

BUSY

转换状态指示,高表示“忙”

22

OVDD

数字 IO 电源(1.8V–5.25V)

25

GND(裸焊盘)

必须焊接至 PCB 地平面,降低热阻、增强接地

电气特性(ELECTRICAL CHARACTERISTICS)

这部分定义了模拟输入和关键参数的规格范围,主要用于设计模拟前端和系统适配。

符号

参数

条件

最小

典型

最大

单位

解读说明

VIN+

模拟正输入绝对范围

-

0

-

VREF

V

IN+ 不得超过 VREF 或低于 GND

VIN−

模拟负输入绝对范围

-

0

-

VREF

V

IN− 也同样限制在 GND ~ VREF

VIN+ − VIN−

差分输入电压范围

-

−VREF

-

+VREF

V

实际输入差分电压可覆盖±VREF

VCM

共模电压范围

-

0

-

VREF

V

IN+ 和 IN− 的平均值必须在此范围内

IIN

输入泄漏电流

-

-

-

10

nA

模拟输入端的静态泄漏电流,非常小

CIN

输入电容

采样模式 / 保持模式

-

45 / 5

-

pF

采样时约为 45pF(重要!影响驱动设计)

CMRR

共模抑制比

@ 2kHz, 4.5Vp-p

-

128

-

dB

表示差分通道对共模干扰的抑制能力,128dB 非常优秀

还记得AD7771的静态电流吗?

AD7771

这个参数好像是有些传感器会加一些偏移

滤波输出特性(SDOA)

LTC2500-32 的“数字滤波输出通道”相关的精度与误差指标,适用于高分辨率慢速采样场景

符号

参数

条件

最小

典型

最大

单位

解读说明

Resolution

分辨率

-

32

-

-

Bits

真正的 32 位 ADC 输出,无丢码

No Missing Codes

无漏码保证

-

32

-

-

Bits

不会跳码或跳过任何数字值

Transition Noise

量化噪声(转换抖动)

见 Table 2

-

-

-

-

噪声取决于滤波器配置(DF值)

DF

下采样因子

-

4

-

16384

-

数字滤波器的采样率衰减比,影响噪声性能

INL

积分非线性误差

见注释 7/8

–2

±0.5

2

ppm

这是非常优秀的指标,决定整体线性精度

ZSE

零点误差

见注释 7/9

13

0

13

ppm

输入为 0 时输出的偏移量

Zero-Scale Drift

零点温漂

-

-

±7

-

ppb/°C

每升高 1°C 的零点偏移,极小,非常稳定

FSE

满量程误差

-

–100

±10

100

ppm

输入为最大值时输出误差

Full-Scale Drift

满量程温漂

-

-

±0.05

-

ppm/°C

每 1°C 漂移误差,几乎可以忽略

Transition Noise(转换噪声) 与 下采样因子(DF)的关系

左图:Transition Noise vs DF

横轴为数字滤波器的下采样因子(DF),对数刻度

纵轴为转换噪声(单位:ppm RMS)

随着 DF 增大,转换噪声迅速下降(从 2.3ppm 降到 <0.02ppm);说明数字滤波器在降低噪声方面非常有效(类似于过采样 + 平均)。

右图:SNR 与 ENOB vs DF

SNR(黄色):由转换噪声估算而来,单位 dB

ENOB(蓝色):有效位数,越高表示精度越好

DF 从 4 提高到 16384,SNR 从约 –7dB 提升到约 35dB

ENOB 从负值(噪声较大)逐渐提升到约 5.5 位,这是基于转换噪声(Transition Noise),不是整系统 SNR;在真实应用中,整体 ENOB 更高(可达 22–26 位)

DF 增加,降低随机转换噪声 ; 更稳定、更干净的数据输出。

Filtered Output(SDOA)动态性能指标和B输出的精度

符号

参数

条件

最小

典型

最大

单位

解读

DR

动态范围(Dynamic Range)

DF = 4

110

116

-

dB

最低滤波等级,输出速度快但动态范围有限

DF = 64,VREF=5V

122

128

-

dB

更强滤波,噪声显著下降

DF = 1024,VREF=5V

129.5

138

-

dB

超强滤波场景(如地震仪、桥式传感器)

动态范围 (DR) ≈ 可测最大信号幅度 ÷ 噪声地板

随着 DF 增大(更强滤波),动态范围从 116 dB 提高到 138 dB,此处对应的滤波器是 SSINC(Super Sinc)型

No Latency Output(SDOB)精度指标

该部分针对 无延迟输出(每次采样周期都输出) 的分辨率和噪声性能。

参数类别

分项

最小

典型

最大

单位

说明

分辨率

差分

24

-

-

Bits

表示输入信号 IN+ − IN−

共模

7

-

-

Bits

表示 (IN+ + IN−)/2

无丢码保证

差分

24

-

-

Bits

无跳码,适合实时读取

共模

7

-

-

Bits

转换噪声

差分

-

2.3

-

ppmRMS

大致对应 ~90dB SNR

共模

-

1.0

-

LSBRMS

共模精度较低,仅用于辅助诊断

SDOB 提供“快速响应 + 中等精度”输出;

实际为一个 32-bit 复合码:1-bit 溢出 + 24-bit 差分 + 7-bit 共模;转换噪声(2.3 ppm)对应 ±VREF 输入范围下的噪声分布。

应用场景

推荐输出

原因

实时控制 / 快速数据反馈

SDOB(无延迟输出)

每次采样都有输出,延迟为 0

高精度测量 / 低频信号分析

SDOA(滤波输出)

噪声极低,动态范围高达 138 dB

共模监控 / 故障诊断

SDOB 的共模字段

用于判断输入是否不平衡或接线异常

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自微信公众号。
原始发表:2025-06-07,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

本文分享自 云深之无迹 微信公众号,前往查看

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划  ,欢迎热爱写作的你一起参与!

评论
登录后参与评论
0 条评论
热度
最新
推荐阅读
目录
  • Filtered Outp在上个月(应该是)写这些ADC给我写爽了,但是当时的视角是比较宏观的,没有落地,现在回过来看,可以学习的内容还是很多。
  • Filtered Output(滤波后输出,SDOA,有延迟)
  • No-Latency Output(无延迟输出,SDOB)
  • 总结比较
  • 为什么输出共模电压?
  • 数值范围和精度
  • Absolute Maximum Ratings(绝对最大额定值)
  • Pin Configuration(封装与引脚功能)
    • 左图:Transition Noise vs DF
    • 右图:SNR 与 ENOB vs DF
  • No Latency Output(SDOB)精度指标
    • 总结比较
  • 为什么输出共模电压?
  • 数值范围和精度
  • Absolute Maximum Ratings(绝对最大额定值)
  • Pin Configuration(封装与引脚功能)
    • 左图:Transition Noise vs DF
    • 右图:SNR 与 ENOB vs DF
  • No Latency Output(SDOB)精度指标
领券
问题归档专栏文章快讯文章归档关键词归档开发者手册归档开发者手册 Section 归档